采埃孚向客戶開放4D成像雷達開發環境和帶標注的數據集

　　【太平洋汽車】4月21日，上海車展期間，采埃孚重磅推出4D成像雷達開發環境和帶標注的數據集，這是采埃孚首次將4D成像雷達開發環境和數據集向客戶開放。數萬公里數據集的開放補充了現階段市場上4D毫米波雷達數據集的缺失，能夠幫助實現更好的信息共享與自動駕駛技術升級，全面提升客戶的差異化競爭力，在行業內具有示范效應。

4D 成像雷達開發環境及組件

采埃孚4D成像雷達開發環境是一款可用于開發感知算法并提供雷達輸出物顯示的工具軟件，是為自動駕駛開發者提供的開放平臺，提供所有點云、開發接口和開發者套件以及數據集。

采埃孚4D成像雷達帶標注的公開數據集，包括雷達的真實點云數據及激光雷達標注數據。數據集中的標準參照標注信息（Ground Truth Label）采用清晰度更高的激光雷達為基準進行打標，從而驗證4D成像雷達的準確性和可靠性。這些數據向客戶展示了4D雷達探測的準確性及可應用場景，幫助客戶形成相關概念，加速客戶應用4D成像雷達的進程，客戶也可以基于數據庫信息，根據自己的算法開發新功能。

采埃孚4D成像雷達帶標簽的數據集展示圖

采埃孚集團董事斯蒂芬·馮·舒克曼（Stephan von Schuckmann）說：“這是采埃孚首次將4D成像雷達開發環境和數據集向客戶開放，數萬公里數據集的開放補充了現階段市場上4D毫米波雷達數據集的缺失，能夠幫助實現更好的信息共享與自動駕駛技術升級，全面提升客戶的差異化競爭力，在行業內具有示范效應。”

采埃孚集團董事 斯蒂芬·馮·舒克曼

采埃孚中國區電子與駕駛輔助系統工程副總裁邢勛說，“采埃孚4D成像雷達在數據采集和打標中也應用了領先的大數據循環，可以迭代和優化AI感知算法，以實現更好的目標跟蹤。在未來階段，采埃孚將繼續挖掘其潛力，優化信號處理和感知算法。”

采埃孚4D成像雷達

采埃孚4D成像雷達作為中國4D成像雷達的首發量產項目，同時也是采埃孚4D雷達的全球首發量產項目，經過亞太電子與駕駛輔助部門團隊和全球核心雷達研發團隊聯合開發，于2022年9月在上汽R系列電動車型上完成量產。它具有探測距離遠，水平角度分辨率高，高程角度分辨性能優秀，穩定性好等優勢，支持L3級以上的自動駕駛功能，能顯著提高汽車的環境感知性能，提高行駛中的安全性和舒適性。它的水平探測角度為+/-60度，350米的探測距離遠高于目前的行業先進水平。

（太平洋汽車 石家莊01）