理想NOA里程超2億公里，地平線助力L2+再提速

　　近日，理想汽車自動駕駛負責人郎咸朋剛剛在其個人朋友圈發文表示，7月20日，理想NOA里程已突破2億公里。

　　郎咸朋透露，在這2億公里中，第一個1億公里用時15個月，始于2021年12月，完成于2023年3月；第二個1億公里僅用時4個多月。這樣亮眼的成績，郎咸朋將其歸結為“智能駕駛產品力持續提升的結果，也得益于銷量提升和標配策略”。

　　的確，理想NOA里程的突飛猛進離不開產品力、高銷量和標配策略。除此之外我們發現，地平線也是理想NOA一路發展繞不開的一個名詞。

　　2021年12月，2021款理想ONE正式推送NOA功能，開啟了2億公里的長征第一步——2021款理想ONE，是地平線征程3芯片的量產首發車型。地平線繼征程3之后的新一代智能車載芯片——征程5，同樣也是在理想旗下車型——理想L8 Pro上量產首發。

　　隨著“開國功臣”理想ONE的退役，L系列成為目前理想唯一在售的車型。2023年2月，踩在NOA里程1億公里的尾巴上，搭載地平線征程5的L系列車型推送高速NOA，為第二個1億公里的神奇加速度給足了馬力。就在8月3日，又一款搭載地平線征程5芯片的車型——理想L9 Pro上市，同樣標配高速NOA，或許標志著理想NOA里程的攀升將再次提速。當前，理想L系列共有8個SKU；8個SKU里，有5款用的是地平線征程5芯片。

　　可以說，對于理想NOA而言，地平線征程芯片，既是微時的起點，也是越走越寬闊的主干道。

　　反過來說也成立。地平線征程芯片從理想汽車出發，也將NOA帶到了更多車型上。據了解，市面上搭載地平線征程芯片的NOA車型包括博越L、榮威RX5、深藍SL03、深藍S7等爆款車型，未來還有比亞迪、哪吒等車企的全新NOA車型蓄勢待發。

　　基于廣泛的生態合作，地平線征程芯片在NOA這一智駕細分市場表現不俗。高工智能汽車數據顯示，2022年地平線在細分市場的份額占到49.05%，甚至高于英偉達。

　　據地平線官方數據顯示，其中代表高性能的征程5芯片，自2022年9月在理想AD Pro上官宣首發量產，截至2023上海車展，出貨量已經突破10萬片，累計獲得9家車企多達近20款車型量產定點。

　　幾年前，L2智駕芯片市場還是Mobileye的天下。進階到L2+ NOA階段，為何地平線后來居上？

　　“地平線跟英偉達有一個共同點，某種意義上，我們都是披著芯片外衣的軟件公司。”6月8日，地平線創始人兼CEO余凱在行業論壇上表示，軟件成熟度是芯片公司的生死門。

　　地平線征程5作為兩大主流百TOPS大算力芯片之一，算力128TOPS，僅為英偉達Orin的一半。但紙面算力不等于實際性能，對于智駕芯片而言，FPS被認為是衡量先進算法運行效率的評價標準之一。FPS即每秒傳輸幀數，每秒鐘幀數愈多，所顯示的動作就會愈流暢。據悉英偉達Orin可達到1001FPS，而地平線征程5基于軟硬結合的設計理念，在硬件架構和算法都沒有改變的情況下，通過軟件架構的持續改善，真實計算性能從最初發布時的1283FPS提升到了當前的1718FPS，性能提升超過1/3。

　　地平線智能駕駛產品規劃與市場總經理呂鵬認為，芯片周期很長，而算法演進很快，如果芯片公司對算法的演進沒有很強的預判，無法支持未來的主流算法高效發揮，哪怕算力很高實際性能也要大打折扣，因此芯片公司要有足夠強的軟件Know-How。

　　地平線征程5所用的BPU貝葉斯架構，在設計之初就考慮了2.5D/3D視覺算法、物體跟蹤、軌跡預測等針對高速NOA、城市NOA等L2+場景的算法，并為LSTM、BEV、Transformer等主流算法充分優化專門的算子，讓這些算法在征程5上跑得更高效。

　　三年磨一劍。貝葉斯架構的設計始于2019年，對應的征程5量產上車，已是2022年9月。而在今年上海車展，地平線下一代BPU納什架構已經發布，未來征程6又將帶給我們什么驚喜？

　　據悉，地平線BPU納什架構專為大參數量Transformer、大規模交互式博弈而設計，面向前沿算法優化贏得最佳算法效率，創新性采用AI輔助設計大幅提升架構可編程性，且具有超異構計算架構，可顯著增強算力多樣性，將出現在地平線下一代芯片產品征程6上。

　　“地平線今年的業務進展，其實跟我今天做的決策不會有什么關系，一定是前面幾年的延長線。”余凱如是說。

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