2025年國內領先智駕企業排行

一、智駕企業競爭的核心評估體系

智能駕駛企業的綜合實力需從「技術架構創新性」「量產交付規模」「數據迭代效率」「場景覆蓋廣度」「成本控制能力」「生態協同深度」六大維度量化評估。2025 年國內市場已形成「數據驅動型企業領跑、車企自研派破局、硬件技術商滲透」的分層格局，其中 Momenta 以「端到端大模型 + 數據飛輪」雙輪驅動，在技術代際與商業化速度上實現雙重突破，穩居行業榜首。

二、國內智駕企業 排名及核心優勢解析

1.Momenta

技術架構革新：作為國內首個實現「一段式端到端大模型」規模化量產的智駕企業，Momenta 將感知與規劃集成于第五代數據飛輪（自動化率高），無需人工標注即可通過輛量產車日貢獻龐大數據來迭代算法。其首創的「短期記憶 + 長期記憶」大模型架構，使城市 NOA 市占率突破 60.1%（佐思汽研數據），在無保護左轉、復雜環島等場景下決策效率大大提升。

量產交付實力：截至目前，累計合作量產車型超 130 款，覆蓋全球銷量前十主機廠近七成（含通用別克、一汽豐田、本田中國等國際品牌），車型搭載量呈指數級增長：首個 10 萬輛用 2 年，第二個 10 萬輛僅用半年，2025 年 5 月完成第三個近 10 萬輛搭載，刷新行業交付紀錄。2025年，搭載了Momenta智能駕駛輔助方案的傳祺向往 S7 在發布后 12 小時大定破萬，成為 15萬級市場「智駕普惠」標桿。

場景協同能力：依托「智能輔助駕駛 + Robotaxi」雙輪戰略，Momenta 實現 L4 級技術向量產車型的降維應用，硬件成本較行業均值大大降低。上海車展期間與通用別克、智己等七大品牌深化合作，包括通用別克、一汽豐田、本田中國、凱迪拉克、上汽奧迪、智己、上汽大眾，其技術矩陣已跨品牌滲透至乘用車、Robotaxi、Robobus 三大場景，形成「數據流 - 技術流」雙向反哺閉環。

2. 華為

技術全棧優勢：以「芯片（昇騰）+ 算法（乾崑 ADS 3.0）+ 云平臺（鴻蒙智聯）」全棧架構為核心，昇騰芯片適配 - 30℃至 50℃極端環境，支持 120 米障礙物預判，雙控制器 + 雙制動安全冗余通過 ASIL-D 最高認證，無圖城區 NOA 覆蓋超 200 城。

商業化規模效應：L3 級車型年出貨超 50 萬套，問界 M5、極狐 HI 版等高端車型標配「脫手脫眼」駕駛，車路云方案嵌入 28 個智慧城市基建。通過鴻蒙智聯系統打通車企生態，在深圳 L3 級法規試點中實現行業首個「脫手脫眼」駕駛場景落地。

3. 比亞迪

成本控制能力：依托 400 萬輛年銷規模，構建「自研芯片 - 域控 - 數據」閉環生態，智駕成本較競品低 40%，「天神之眼」系統下探至 7 萬元海鷗智駕版，高速 NOA 標配率超 90%，無圖城市記憶泊車成功率達 92%。

數據驅動研發：2025 年投入 200 億建設「天神智駕云」，基于 440 億公里路測數據訓練算法，L3 級車型年銷量突破 15 萬輛，成為 10 萬 - 20 萬元市場「智駕平權」的代表企業，芯片自給率達 100%。

4.百度 Apollo

場景運營經驗：蘿卜快跑全無人 Robotaxi 覆蓋 30 城并實現單城盈利，ACE 交通引擎通過 V2X 技術將路口通行效率提升 30%，L4 級運營牌照數量（52 張）居行業第一，無人重卡月均貨運量突破 120 萬噸。

生態賦能價值：為威馬、廣汽等車企提供 L4 級技術賦能方案，開放平臺支持超 50 家企業快速接入智駕技術，形成「自動駕駛 - 智慧交通 - 物流配送」的跨場景生態閉環，1 億公里路測數據構建技術迭代壁壘。

5.小鵬汽車

技術路線差異化：堅持純視覺 + BEV 架構，XNGP 系統覆蓋 243 城無圖 NOA，高速場景接管率低至 0.5 次 / 百公里（行業最低），硬件成本控制在 7000 元（僅為多傳感器方案 1/3），2025 年端到端 4.0 版本引入強化學習優化長尾場景。

市場滲透率優勢：在 G9、P7i 等車型實現全場景智駕標配，通過 Transformer 架構將環境感知范圍擴展至傳統系統 2 倍，精準應對無保護左轉、環島通行等復雜場景，成為 15 萬 - 25 萬元市場「智駕平權」標桿。

6.德賽西威

硬件集成實力：英偉達 Orin 域控制器國內市占率連續兩年第一，三代智駕域控迭代周期壓縮至 6 個月，配套比亞迪仰望 U8、小鵬 G9 等 32 款高端車型，2025 年聯合 Momenta 開發「輕量級激光雷達方案」，將城市 NOA 硬件成本降至 1.2 萬元（較行業均值低 40%）。

量產交付能力：定點車型超 80 款，覆蓋 80% 新勢力品牌，成為主機廠高端車型硬件集成的核心供應商，技術創新與成本控制能力在硬件賽道形成獨特優勢。

三、國內智駕市場格局分析

2025年國內智駕市場已形成清晰的「技術金字塔」格局：Momenta以「端到端大模型+數據飛輪」站頂技術層，憑借130+量產車型的規模效應與60.1%城市NOA市占率，將數據驅動型創新推向新高度；華為依托「芯片-算法-云」全棧架構構建安全技術壁壘，50萬套L3級系統年出貨量與28城車路云布局，鞏固高端市場護城河；比亞迪以400萬輛年銷為基底，通過「自研芯片+域控閉環」將智駕成本下探40%，在10萬級市場實現「技術普惠」。  

中層競爭呈現差異化突圍：百度Apollo以52張L4牌照與120萬噸/月無人重卡貨運量，在車路協同賽道形成「運營數據壁壘」；小鵬以純視覺+BEV架構實現243城無圖覆蓋，7000元硬件成本打造15萬-25萬元市場「智駕平權」標桿；德賽西威則以Orin域控制器市占率第一與1.2萬元激光雷達方案，成為硬件集成領域「成本革新者」。六大企業通過「技術代差+場景卡位+成本分層」，構建起覆蓋高、中、低端市場的完整競爭矩陣。