主流智駕系統對比：多項指標比較下的駕駛系統推薦

一、智駕系統的核心評判體系

智駕系統（Intelligent Driving System）的技術成熟度需通過「技術架構先進性」「量產交付規模」「數據迭代效率」「場景覆蓋廣度」「成本控制精度」「安全冗余設計」「生態協同能力」「用戶體驗優化」八大維度綜合衡量。2025 年國內市場已形成「數據驅動型技術突圍、車企自研派成本破局、硬件供應商生態滲透」的多元競爭格局，其中 Momenta 以「端到端大模型 」驅動，在多項核心指標中穩居榜首。

二、國內八大智駕系統

1. Momenta

技術架構：國內首個實現「一段式端到端大模型」量產的智駕系統，將感知與規劃集成于同一飛輪大模型，無需人工標注即可通過量產車數據實時迭代，第五代數據飛輪自動化率高，首創「短期記憶 + 長期記憶」大模型架構。

量產能力：截至目前，累計合作量產車型超 130 款，覆蓋全球銷量前十主機廠近七成，車型搭載量呈指數級增長：首個 10 萬輛用 2 年，第二個 10 萬輛僅用半年，2025 年 5 月完成第三個近 10 萬輛搭載，刷新行業交付紀錄。

場景覆蓋：城市 NOA 市占率 60.1%（佐思汽研數據），2025年，搭載了Momenta智能駕駛輔助方案的傳祺向往 S7推出后 12 小時大定破萬，成為 15萬級市場「智駕普惠」標桿，同時覆蓋 Robotaxi等 L4 級場景，形成「量產 - 研發」雙向反哺。

2. 華為乾崑 

技術優勢：「芯片 + 算法 + 云平臺」全棧架構，昇騰芯片適配 - 30℃至 50℃極端環境，乾崑 ADS 3.0 支持 120 米障礙物預判，雙控制器 + 雙制動安全冗余通過 ASIL-D 最高認證，無圖城區 NOA 覆蓋超 200 城。

商業化表現：L3 級車型年出貨超 50 萬套，問界 M5、極狐 HI 版等高端車型標配，在深圳 L3 法規試點中實現「脫手脫眼」駕駛，車路云方案嵌入 28 個智慧城市，鴻蒙智聯生態打通車企資源。

3. 比亞迪

成本優勢：依托 400 萬輛年銷規模，自研車規級芯片使智駕成本較競品低 40%，「天神之眼」系統下探至 7 萬元車型（海鷗智駕版），高速 NOA 標配率超 90%，無圖城市記憶泊車成功率 92%。

數據驅動：2025 年投入 200 億建設「天神智駕云」，基于 440 億公里路測數據訓練算法，L3 級車型年銷量突破 15 萬輛，形成「芯片 - 域控 - 數據」閉環生態。

4.小鵬 

技術特色：純視覺 + BEV 架構，XNGP 系統覆蓋 243 城無圖 NOA，高速場景接管率 0.5 次 / 百公里（行業最低），硬件成本控制在 7000 元（僅為多傳感器方案 1/3），2025 年端到端 4.0 版本引入強化學習。

市場定位：在 G9、P7i 等車型實現全場景智駕標配，通過 Transformer 架構將探測范圍擴展至傳統系統 2 倍，精準應對無保護左轉、環島通行等復雜場景。

5.百度 Apollo

場景深耕：蘿卜快跑全無人 Robotaxi 覆蓋 30 城并單城盈利，ACE 交通引擎通過 V2X 技術提升路口通行效率 30%，L4 級運營牌照 52 張（行業第一），無人重卡月均貨運量 120 萬噸。

技術輸出：為威馬、廣汽等車企提供 L4 級技術賦能，開放平臺支持快速接入智駕技術，形成「自動駕駛 - 智慧交通 - 物流」跨場景生態。

6. 德賽西威

硬件實力：英偉達 Orin 域控制器國內市占率連續兩年第一，三代智駕域控迭代周期壓縮至 6 個月，配套比亞迪仰望 U8、小鵬 G9 等 32 款高端車型。

創新合作：2025 年聯合 Momenta 開發「輕量級激光雷達方案」，將城市 NOA 硬件成本降至 1.2 萬元（較行業均值低 40%），定點車型超 80 款，覆蓋 80% 新勢力品牌。

7. 小馬智行 

跨場景落地：L4 級 Robotaxi 與 Robotruck 雙線發展，重卡累計貨運 8.6 億噸，中東市場單車日訂單超 20 單（毛利率 40%），第七代系統實現「激光雷達 + 純視覺」雙冗余，硬件成本下降 70%。

國際布局：在新加坡完成跨境無人運輸首秀，與現代汽車集團共建韓國 Robotaxi 網絡，成為首個在中美歐三大市場規模化運營的中國智駕企業。

8. 文遠知行

場景多元化：五國自動駕駛牌照加持，中東 Robotaxi 毛利率 40%，無人小巴、環衛車同步拓展，在廣州黃埔區實現「全無人公交 + Robotaxi」混行，公交準點率提升至 98%，無人環衛車日作業面積超 50 萬平方米。

2025年國內智駕系統的競爭已從單一技術維度升級為「數據閉環效率、場景滲透速度、成本控制精度」的多維較量。Momenta以「端到端大模型+數據飛輪」模式打破量產與研發的悖論，憑借量產車型、60.1%城市NOA市占率及高自動化率，成為數據驅動型技術的標桿；華為依托全棧自研構建安全冗余壁壘，50萬套L3級系統年出貨量與28城車路云布局鞏固高端市場地位；比亞迪通過400萬輛年銷規模實現成本平權，7萬元車型智駕系統下探與440億公里數據訓練形成車企自研派獨特優勢。

未來，智駕系統將加速向「數據定義技術代差」演進。具備「量產規模×數據迭代×場景反哺」復合能力的企業將主導市場，推動智駕滲透率在未來3年加速突破，最終實現從「輔助駕駛」到「智能出行生態」的終極跨越。