故障診斷常采取的是儀器檢測和直觀診斷兩種方法，常見故障的應急診斷和處理多是只能采取直觀診斷方法。直觀診斷法在實踐中應用很廣，也就是對汽車本身的工作狀況變化，油料消耗、液體滲漏、總成零碎部件過熱、各部位機件的異響，汽車 發出的氣味及外觀的異常等現象，進行分析、判斷，并確定故障發生的原因，進而準確地判斷出故障的所在，進行排除。在具體操作中，可酌情選擇，采取以下的直觀診斷方法。
（1）眼看法 通過觀察車輛外表上的反映出來的現象，如零件松動和磨損狀況，各潤滑油的顏色和排氣煙色等，再結合其他情況來分析判斷出車輛的故障。這種方法對考察整車狀況是有用的。
（2）耳聽法 車輛的故障部位往往有異常響聲，所以可以憑聽覺來判斷汽車是否有異常響聲，聽聲響、異響、噪聲的發生源，判定故障可能發生的部件和部位，從而動手進行檢修。
（3）鼻嗅法 故障部位有時會發出氣味，可以憑嗅覺來判斷故障之所在。
（4）手摸法 摸索就是用觸摸可能產生故障的部位，感覺確定發熱、振動的部位，判定故障。
（5）試驗法 排除故障可通過試車來找出故障的部位，也可通過試火法找尋電路故障，還可通過更換可疑零部件來證實故障部位。
（6）隔除法 就是部分地隔除或隔斷某些系統、某些部件的工作，通過觀察故障征象的變化來確定故障范圍或部位的方法。
（7）比較法 如果懷疑某些零部件有問題，可將它們與工作正常的相同部件對換，來判斷其是否有故障的方法。如在行駛中經常會遇到兩個燈亮度不一致時，可將兩燈對調安裝，若原來暗的變亮，而亮的變暗，則說明兩燈良好，可能是暗燈的連接線路接觸不良；若兩燈亮度不變，則說明暗燈某處接觸不良。在不能準確判定各部件技術狀態的情況下，換件進行比較來診斷故障是常用的應急措施。
