CS55首次搭載 體驗長安2級自動駕駛技術

　　【太平洋汽車網 技術頻道】自動駕駛是近年來各大汽車廠家以及互聯(lián)網公司研究的重要方向之一，除了我們熟知的特斯拉、Google、百度等公司之外，在國內，作為傳統(tǒng)汽車廠商的長安汽車也在自動駕駛技術上也有著非常大的投入。

　　早在2016年，兩輛由長安汽車研發(fā)的無人駕駛汽車就從重慶出發(fā)，經過 2000 公里的長途跋涉，最后成功到達北京，沿途收集的信息和數(shù)據(jù)為之后更高級的自動駕駛技術提供了支持。

　　不過當時的無人駕駛車還在測試階段，車身上的雷達、攝像頭等均不是量產狀態(tài)，在出入服務區(qū)、加油站等復雜路況時，還是需要人工控制以保證安全，但對于中國品牌來說，能夠獨立完成這樣的“壯舉”，確實非常難得。

　　而長安汽車在今日（3月20日）所發(fā)布的，就是自動駕駛中的核心技術---IACC技術的正式量產，該技術首先將搭載在旗下緊湊型SUV長安CS55上。

　　對于自動駕駛技術，我們一般采用美國SAE國際汽車工程師協(xié)會制定的分級制度，依據(jù)不同的程度，從零輔助到完全自動化，共分為L0~L5六個等級。而本次長安CS55搭載的IACC技術就是其中的L2等級。

　　搭載了IACC功能的CS55與普通版CS55在基本造型上沒有區(qū)別，僅在細節(jié)上有所改動，如增加雷達以及攝像頭等，可以簡單理解為CS55的高配版。

　　內飾部分的變化同樣不大，與現(xiàn)款的高配車型基本一致，僅換裝了全新樣式的多功能方向盤和全液晶儀表盤。

　　IACC顧名思義就是智能化的集成式自適應巡航系統(tǒng)，在道路清晰的工況下，激活IACC后，可以實現(xiàn)單車道自動輔助駕駛, 并有交通擁堵輔助駕駛、車道保持輔助、自動減速過彎、智能限速輔助、場景重構等功能，相比于普通的定速巡航和自適應巡航，這套系統(tǒng)更加智能，使用起來要方便不少。

　　在堵車工況，車輛會自動保持在車道內行使或跟隨前車行駛，可通過前方的激光雷達探測出與前車之間的距離，有4級遠近范圍可以調節(jié)，最遠可以識別出150m處的車輛，小型車則顯示圖中的白色圖標，大型車則顯示貨車樣式。

　　由于這只是L2級別的自動駕駛，還是要以駕駛員為主，因此方向盤不能長時間脫手，但只需要輕輕的搭在方向盤上面就行了。

　　一般的車道偏移預警系統(tǒng)會在你即將壓線時發(fā)出警告，稍高級一些的系統(tǒng)會使方向盤震動并增加轉向的阻尼，有的還會自動反打方向，但若遇到大雨大霧天氣，你無法看清行車線時，你就變成在一條行車道內“S”型行駛了，而IACC系統(tǒng)則會使車輛一直保持在兩條行車線的中間行駛，只要系統(tǒng)工作正常，就根本不會有壓線的可能。

　　進入彎道后，車輛會自動識別計算出彎道的半徑，并根據(jù)當前車輛的行駛狀態(tài)自動把車速降低到一個合理的范圍，在駛離彎道之后，又會在保證安全的前提下自動加速到駕駛員設置的時速。

用一張圖來簡單說明IACC的工作情況

【3分鐘Get長安汽車自動駕駛核心技術IACC】

　　看起來長安IACC系統(tǒng)似乎十分完美，但它還是有一定局限性的，像前文有提到，首先它的激活十分依靠清晰的車道線，并且如果進入彎道的話，它只能在不太急的彎道上保持工作，所以這套系統(tǒng)還是要以人為基礎，但這并不是什么缺點，畢竟在現(xiàn)階段，機器還是作為輔助更加靠譜。只有先將以人為基礎的L2級自動駕駛技術發(fā)展好了，經過一點點的技術累積，等到法律法規(guī)健全起來之后，再將更高級別的技術推出市場才是一個負責的企業(yè)該做的。（圖/文/攝：太平洋汽車網 邱?。?/p>