2014版2.0L自豪，踩剎車時有時會出現(xiàn)咯噔咯噔的聲音，什么問題？

各位大神，我的邁銳寶（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）已經(jīng)36000公里了，2015年5月購的車。近期開車時，發(fā)現(xiàn)在踩剎車踩到深處時，會有“當當當”的聲音，車身也有點抖。去年曾出現(xiàn)過一次，保養(yǎng)時保養(yǎng)師傅也沒查出來什么問題。今年春節(jié)后到現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)過3-4次了，就好像輪子被什么東西不連續(xù)卡住一樣，有一次啟動松剎車也出現(xiàn)“當”的一生，好像車輪子被什么東西卡住突然松開了一樣。請問是什么原因呢？剎車片？剎車油該換了？