2014版2.0L自豪，踩剎車時有時會出現咯噔咯噔的聲音，什么問題？

各位大神，我的邁銳寶（查成交價|參配|優惠政策）已經36000公里了，2015年5月購的車。近期開車時，發現在踩剎車踩到深處時，會有“當當當”的聲音，車身也有點抖。去年曾出現過一次，保養時保養師傅也沒查出來什么問題。今年春節后到現在已經出現過3-4次了，就好像輪子被什么東西不連續卡住一樣，有一次啟動松剎車也出現“當”的一生，好像車輪子被什么東西卡住突然松開了一樣。請問是什么原因呢？剎車片？剎車油該換了？