1)巡航控制巡航控制是汽車ACC系統(tǒng)最基本的功能。當(dāng)前車輛前方無(wú)行駛車輛時(shí),當(dāng)前車輛將處于普通的巡航行駛狀態(tài),ACC系統(tǒng)按照設(shè)定的行駛車速對(duì)車輛進(jìn)行巡航控制。(2)減速控制當(dāng)前車輛前方有目標(biāo)車輛,且目標(biāo)車輛的行駛速度小于當(dāng)前車輛的行駛速度時(shí),ACC系統(tǒng)將控制當(dāng)前車輛進(jìn)行減速,確保兩車間的距離為所設(shè)定的安全距離。(3)跟隨控制當(dāng)ACC系統(tǒng)將當(dāng)前車輛車速減至理想的目標(biāo)值之后采用跟隨控制,與目標(biāo)車輛以相同的速度行駛。(4)加速控制當(dāng)前方的目標(biāo)車輛加速行駛或發(fā)生移線,或當(dāng)前車輛移線行駛使得前方又無(wú)行駛車輛時(shí),ACC系統(tǒng)將對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行加速控制,使當(dāng)前車輛恢復(fù)到設(shè)定的車速。在恢復(fù)行駛速度后,ACC系統(tǒng)又轉(zhuǎn)入對(duì)當(dāng)前車輛的巡航控制。當(dāng)駕駛員參與車輛駕駛后,ACC系統(tǒng)自動(dòng)退出對(duì)車輛的控制。
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