請(qǐng)教下自適應(yīng)巡航超車與轉(zhuǎn)速的問題？

1）巡航控制巡航控制是汽車ACC系統(tǒng)最基本的功能。當(dāng)前車輛前方無行駛車輛時(shí)，當(dāng)前車輛將處于普通的巡航行駛狀態(tài)，ACC系統(tǒng)按照設(shè)定的行駛車速對(duì)車輛進(jìn)行巡航控制。（2）減速控制當(dāng)前車輛前方有目標(biāo)車輛，且目標(biāo)車輛的行駛速度小于當(dāng)前車輛的行駛速度時(shí)，ACC系統(tǒng)將控制當(dāng)前車輛進(jìn)行減速，確保兩車間的距離為所設(shè)定的安全距離。（3）跟隨控制當(dāng)ACC系統(tǒng)將當(dāng)前車輛車速減至理想的目標(biāo)值之后采用跟隨控制，與目標(biāo)車輛以相同的速度行駛。（4）加速控制當(dāng)前方的目標(biāo)車輛加速行駛或發(fā)生移線，或當(dāng)前車輛移線行駛使得前方又無行駛車輛時(shí)，ACC系統(tǒng)將對(duì)當(dāng)前車輛進(jìn)行加速控制，使當(dāng)前車輛恢復(fù)到設(shè)定的車速。在恢復(fù)行駛速度后，ACC系統(tǒng)又轉(zhuǎn)入對(duì)當(dāng)前車輛的巡航控制。當(dāng)駕駛員參與車輛駕駛后，ACC系統(tǒng)自動(dòng)退出對(duì)車輛的控制。