怎么樣改裝床車才能不違法？

已入手新全順（查成交價|參配|優惠政策）中軸中頂，想改成床車自駕游。但又擔心被JJSS查車。有人知道怎么改裝才合法嗎？找房車廠出公告就不要想了，費用估計夠再買一輛的了。我百度了一下法規。貌似只有一條相關的條款。----拼裝機動車或者擅自改變機動車已登記的結構、構造或者特征；可它喵的什么叫已登記的結構、構造或特征？登記在哪里了？登記了哪些內容？完全沒說清楚啊。結構，是指四個輪子一個車廂嗎？那我肯定不會改成六個輪子兩個車廂。在里面放個桌子、做兩個吊柜、后排座椅改個布局、這樣可以嗎？在車里放個摩托行不？