公路輪胎(HT輪胎)公路輪胎簡稱HT輪胎。越野車出廠時通常給新車安裝的是中性的道路花紋輪胎,主要用于公路行駛,特點是胎壁比較柔軟,胎面花紋細密。泥地輪胎(MT輪胎)泥地輪胎與公路(HT)輪胎正相反,MT輪胎壁堅硬,胎牙夸張,胎牙之間的距離明顯偏大。便于泥地行駛的時候慢速排泥或高速甩泥,在一些惡劣的地面上更容易增加附著力,如凸凹不平的巖石地面。在公路上行駛時MT輪胎的噪音很大,當車速低于10km/h的時候還會感覺到胎牙的震動,如果在下雨的鋪裝路面行駛更容易失控。還有一種是全地形輪胎(AT輪胎)全地形輪胎的設計比公路胎具有兼容性,全地形輪胎的花紋設計的比較粗獷,胎牙的間距也比公路胎略大。這種設計的負面效果是公路性能下降,噪音有所增加,但是耐用性和在非鋪裝路面上的附著力要強于公路胎,是越野和公路性能兼顧的輪胎。
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