自動駕駛領域，傳感器技術是否被歐美壟斷？

伴隨自動駕駛的落地，原來主要用于三維掃描的激光雷達，成為自動駕駛汽車的必備，甚至決定著自動駕駛行業的進化水平。但在這個切中行業要害的領域，國貨幾乎沒有話語權。激光雷達不可取代激光雷達是個傳感器，自帶光源，主動發出激光，感知周圍環境，像蝙蝠通過超聲波定位一樣。按照自動駕駛L1—L5的等級劃分，L3及以下屬輔助駕駛或低級別自動駕駛，L4、L5才算得上高級別自動駕駛甚至無人駕駛。目前的自動駕駛都處于L3以下階段，毫米波雷達甚至攝像頭都能夠滿足汽車的視覺需求，特斯拉就應用了前者。但要想發展到高級別自動駕駛階段，受測距、分辨率、精度、信息全面性的影響，激光雷達不可替代。激光雷達可以精準測距：通過獲取激光打在物體上并返回接收器的時間，乘以光速即可獲得。由于打出的每一束光都帶有相對位置信息，激光雷達可以利用算法實時生成汽車周圍環境的高清數字地圖，進行目標跟蹤和識別。國內主流激光雷達企業北科天繪總經理張智武向科技日報記者介紹，激光雷達的掃描精度高、沒有畸變，毫米波雷達只知道前方有障礙物，并不能準確描述大小和形狀。激光數據是矢量數據，計算機可以分類、提取、處理，自動辨別車道線、擋車柱、交通標識牌、樹木等，這也是其他傳感器做不到的。激光雷達常以線數區分，并通常設計為2的指數級，如4線、8線、16線、32線、64線及問世不久的128線頂級測試產品。線數是指激光發射光源數，16線產品有16個光源，以此類推。目前能上路的自動駕駛汽車中，凡涉及激光雷達者，使用的幾乎都是美國Velodyne的產品。這家公司成立于1983年，位于硅谷，其激光雷達產品是行業標配，占八成以上市場份額。

在正式發布Pandar 40以前，禾賽科技先將產品送往國內的自動駕駛和高精度地圖企業進行了一輪測試，百度的無人駕駛汽車項目，蔚來汽車，小鵬汽車，馭勢科技，智行者，四維圖新等皆有參與。禾賽科技宣稱，參與測試的企業廣泛對Pandar 40有積極評價，而更重要的是，團隊將收集這些測試企業的反饋意見，為下一步改進工作做好準備。對于一輛價值200萬元人民幣的自動駕駛汽車來說，車上需要標配一臺64線的激光雷達和兩臺16線的激光雷達。這意味著，僅三臺設備的價值，就占據整車的34%。盡管禾賽科技沒有具體公布Pandar 40的價格，但團隊對供應鏈的控制能力，以及對產品的及時交付能力，以及伴隨國內自動駕駛市場的逐漸擴大，諸如Pandar 40這樣的國產激光雷達，其價格將達到更物美價廉的水平。禾賽科技方面表示，在產品化過程中，已有來自世界各地近百家自動駕駛公司，發出了采購意向，如果落實到位，這些意象將轉化為超過千臺的激光雷達設備訂單。