自動(dòng)剎車系統(tǒng)原理圖

自動(dòng)剎車系統(tǒng)原理如下：1、靠雷達(dá)和攝像頭作為車輛的傳感器來購車感知部分，傳感器內(nèi)置ECU或者外置獨(dú)立的ECU來完成決策部分，最后將制動(dòng)的請求通過總線發(fā)布到執(zhí)行器，也就是ESP（或者其他裝置），來對車輛完進(jìn)行制動(dòng)；2、AEB通過傳感器來探測前方車輛也就是目標(biāo)車輛，然后持續(xù)監(jiān)測與前車的距離以及速度，通車車載電腦還會(huì)從總線獲取本車的車速信息，然后對這些信息進(jìn)行運(yùn)算，然后判定當(dāng)前的駕駛狀態(tài)最后做出合適的應(yīng)對；3、AEB自動(dòng)剎車提醒駕駛員發(fā)出警示音，如果駕駛員沒有反應(yīng)，那么自動(dòng)駕駛就會(huì)想幫助駕駛員帶著一點(diǎn)剎車，如果駕駛員還沒有意識到危險(xiǎn)，AEB就會(huì)根據(jù)情況來介入剎車，幫助駕駛員避免追尾發(fā)生。