差速轉向的優缺點:1。差速轉向是指通過控制左右驅動輪的轉速使車輛轉向。驅動輪轉速不同時,即使沒有方向盤或者方向盤不動,車身也會轉動;2.車輛轉彎時,車輪的軌跡為圓弧。如果車輛左轉,圓弧的中心在左側。在同樣的時間內,右輪比左輪走更長的弧線。為了平衡這種差異,左輪要慢,右輪要快,用不同的轉速來彌補距離的差異。3.以
坦克為例。軌道哪邊移動慢,車身就轉向哪邊。如果想原地“掉頭”,只需將一側的履帶完全停下來,使其速度為零,另一側履帶產生的動力就可以驅動坦克原地轉彎。(大部分坦克的兩條履帶可以反方向一前一后移動,這樣才能真正原地轉彎)。
0有用
0踩
回復