機械式轉向系由轉向操縱機構、轉向器、轉向傳動機構三部分組成,具體組成包括:轉向盤、轉向軸、萬向節、轉向器、轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向橫拉桿、轉向節臂、轉向節、梯形臂。汽車轉向時,駕駛員根據需要轉動方向盤,通過轉向軸將旋轉動作傳遞給萬向節和轉向器,轉向器有許多結構(循環球、渦渦輪渦桿等),負責將旋轉動作轉換為轉向搖臂的擺動,帶動轉向直拉桿、轉向節臂和轉向節動作,由于轉向節和轉向節臂通過轉向軸固定在車架上,此運動使得轉向節相對車架產生轉動,固定在轉向節上的車輪發生轉向偏移,完成轉向動作。
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