起動機分為減速起動機、永磁起動機、永磁減速起動機三種。減速起動機:減速起動機的齒輪減速器有外嚙合式、內嚙合式和行星齒輪式等三種不同形式。外嚙合式減速起動機,其減速機構在電樞軸和起動機驅動齒輪之間利用惰輪作中間傳動,且電磁開關鐵心與驅動齒輪同軸心,直接推動驅動齒輪進入嚙合,無需撥叉。內嚙合式減速起動機,其減速機構傳動中心距小,可有較大的減速比,故適用于較大功率的起動機。行星齒輪式減速起動機減速機構結構緊湊。傳動比大、效率高。永磁起動機:以永磁材料作為磁極的起動機,稱為永磁起動機。取消傳統起動機中的勵磁繞組和磁極鐵心,使起動機的結構簡化,體積和質量大大減小,可靠性提高,并節省了金屬材料。永磁減速起動機:采用高速、低轉矩的永磁電動機,并在驅動齒輪與電樞軸之間安裝齒輪減速器的起動機,稱為永磁減速起動機。永磁減速起動機的體積和質量可以進一步減小,目前已得到廣泛應用。
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