樂騁基本型ABS故障燈亮，求助

06年的車子，08年出現(xiàn)ABS故障燈開著開著亮起來，特別是在市區(qū)低轉(zhuǎn)速情況下容易產(chǎn)生，后來到4S店檢查，說沒查到問題，給換了剎車片，開回來后故障依舊，到09年上半年故障自動好了，下半年出現(xiàn)怠速不穩(wěn)并且ABS故障燈長亮，清洗節(jié)氣門后解決，09年底又出現(xiàn)過此問題，依舊清洗節(jié)氣門解決，現(xiàn)在車子怠速穩(wěn)定，但是ABS燈始終亮，請教高人。（另此車在緊急剎車的時候經(jīng)常會出現(xiàn)剎車失靈，并且車底有異常的聲音，4S店未查到原因，特別在顛簸路面剎車此現(xiàn)象80%會出現(xiàn)）網(wǎng)友妞爸+說：~~燈亮跟洗節(jié)氣門沒一點關(guān)系,應(yīng)該是你個傳感器臟了失靈.你去弄瓶化油器清洗劑把前輪傳感器位置清洗一下~我的車05年的以前也亮過,4S忽悠說什么ABS泵壞了,換個2000多塊類~~后來到外面錢也沒花弄瓶清洗劑了一下`就好!ABS燈亮不影響用車,就是ABS沒作用了!網(wǎng)友junzongli說：更換輪速傳感器