輪式自行機械分為履帶式輪式自行機械和普通輪式自行機械(包括輪胎式和輪轂式)。
1.軌道輪式自行機械包括鐵路機車、動車、軌道車、軌道摩托車、軌道起重機和鐵路專用工程機械(不包括普通貨車)。
2.普通輪式自行機械包括汽車、輪胎起重機、壓路機、拖拉機、收割機和特種工程機械(不包括汽車掛車)。
輪式機械車輛具有特殊的結構和特殊的功能。它們裝有橡膠輪,可以自己駕駛。最大設計速度大于20km,如裝載機、平地機、挖掘機、推土機等。但不包括叉車。
輪式機械車可以上路行駛,但需要專用車牌。因為自行車本身是特種車輛,不屬于機動車,所以要開車必須要有上崗證。而且這種車比較重,移動比較慢,即使有相應的車牌也應該是安全的。短途證件齊全的前提下可以開車上路,長途開車肯定不現實。通常,中長途旅行會有其他裝載車輛。
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