功能如下:第一、車(chē)輛自動(dòng)確認(rèn)所在車(chē)道,然后開(kāi)啟自動(dòng)巡航模式。第二、車(chē)輛實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛外部情況,比如鎖定前方車(chē)輛進(jìn)行跟車(chē)駕駛。第三、車(chē)輛按照自己預(yù)定的程序進(jìn)行駕駛,駕駛員無(wú)需干預(yù),車(chē)輛會(huì)自動(dòng)行駛和避障。車(chē)輛的駕駛分為以下幾個(gè)等級(jí):L0、駕駛員完全掌控車(chē)輛,車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)關(guān)閉。L1、車(chē)輛會(huì)根據(jù)駕駛員的指令,進(jìn)行定速巡航,同時(shí)沿著規(guī)定車(chē)道自主行駛。L2、車(chē)輛進(jìn)行自主駕駛,但是遇到復(fù)雜的路況,需要駕駛員進(jìn)行干預(yù)駕駛,此時(shí)駕駛員的優(yōu)先級(jí)高于車(chē)輛自主駕駛系統(tǒng)。L3、車(chē)輛根據(jù)任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行自動(dòng)駕駛,此時(shí)車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)高于駕駛員,但是駕駛員可以通過(guò)緊急按鈕隨時(shí)取得車(chē)輛的控制權(quán)。
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