無人駕駛汽車的主要技術(shù)？

無人駕駛汽車是一種主要以移動(dòng)、運(yùn)輸為目的的服務(wù)機(jī)器人。它具有感知輸入系統(tǒng)、計(jì)算處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、汽車信號(hào)系統(tǒng)以及其他輔助系統(tǒng)。感知輸入系統(tǒng)、計(jì)算處理系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的關(guān)鍵通過3D激光雷達(dá)、標(biāo)準(zhǔn)車載雷達(dá)、高精度GPS系統(tǒng)、攝像頭、編碼器等大量智能傳感設(shè)備獲取當(dāng)前車身周圍的圖像信息、位置信息、信號(hào)信息、車速信息等，以數(shù)據(jù)類型的輸入取代原本駕駛員的視野、經(jīng)驗(yàn)類型的輸入。3D激光雷達(dá)中國外的Velodyne供貨周期長，價(jià)格高，而國內(nèi)很多激光雷達(dá)公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，而且價(jià)格更具優(yōu)勢，如深圳速騰（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）聚創(chuàng)。

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛 無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，