ABS/ESC故障是怎么回事？

5月29號上午，驅(qū)車110公里左右到三明沃爾沃四s店，經(jīng)4s店檢查，要換有關(guān)abs/esc的零件，要調(diào)貨，需要六天左右，只好又開車回來，回來的路上，又出新問題，即駕駛顯示屏上出現(xiàn)泊車系統(tǒng)出現(xiàn)問題需要維修，本人立即掛電話給4s店給我驗車的師傅，師傅說是因為abs故障引發(fā)的問題，小心點開沒事。回來后，6月1號，開車上班中又出現(xiàn)新問題：citystars出現(xiàn)異常汽車要維修。目前，除了顯示屏?xí)霈F(xiàn)的三種故障提醒外，還出現(xiàn)自動小幅度加油門，造成汽車偶爾自動向前沖，還有就是剎車阻滯，目前車停在車庫不敢開了，怎么辦？想問問大家怎么辦？目前在保修期內(nèi)，4s店有義務(wù)將我的車運到離我百多公里外的四s店嗎

果然福建三明4S店查不出來什么毛病，這次三明4s店也承認自己不是沃爾沃4s店的官方定點修理點。就這樣，我只好又冒險將反復(fù)生病的車開回來清流，8月17號不敢開了，給沃爾沃施救打了電話，沃爾沃施救車把我的車就近拉倒龍巖4s店，次日就修好了，是安全氣囊的電路板出問題。

五月份的問題，通過換一個小傳感器就解決了全部的問題，可是，8月12號傍晚開車時，又出問題了，屏幕先后出現(xiàn)ESC系統(tǒng)需要維修和RSC安全氣囊需要緊急維修的提示，今天在四s店查問題，半天了，問題還是沒查出來……說是若查不出來，要去省城……