一般小車是兩軸,通常從汽車的一側看有幾個輪就有幾個軸。汽車的車軸也就是車橋,最常見的就是家用汽車,汽車使用的車橋分為前軸和后軸,兩個前輪一條軸,兩個后輪一條軸,每一根軸連接兩個車輪。家用一般情況下使用的汽車是兩軸的,因為轎車只有前排和后排兩排車輪,最多也就兩軸,而多軸數通常應用在是貨車、軍用車、特種車、大型客車及其它特殊車輛上。
按照軸數可分為單橋、雙橋、前四后四、前四后八,汽車總質量小于19噸的公路運輸車輛和軸荷不受道路、橋梁限制的不在公路上行駛的車輛,如礦用自卸車,均采用結構簡單的兩軸。總質量在19到26噸的公路運輸車采用三軸形式,總質量更大的汽車宜采用四軸或四軸以上的形式。
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