鼓式制動器通常由制動鼓、制動蹄和驅動制動蹄的制動輪缸組成。制動鼓隨車輪轉動,其內部的閘瓦在制動輪缸的推動下作用,擠壓制動鼓的內表面,摩擦產生的扭矩阻止車輪轉動,從而達到制動的目的。
鼓式制動器作為目前最常見的兩種制動器之一,歷史悠久。1902年,這種設計被應用于一些車廂,20世紀20年代后,仍然是新事物的汽車開始被應用。鼓式制動器通常由制動鼓、制動蹄和驅動制動蹄的制動輪缸組成。制動鼓隨車輪轉動,其內部的閘瓦在制動輪缸的推動下作用,擠壓制動鼓的內表面,摩擦產生的扭矩阻止車輪轉動,從而達到制動的目的。鼓式制動模式相對封閉。因此,連續高強度制動后,內部熱量積聚更明顯,熱衰減現象比后面要提到的盤式制動器更明顯。另外后期處理一定里程后閘瓦摩擦產生的剎車粉也是一個缺點。當制動鼓浸入水中時,鼓式制動器的效率比下面提到的盤式制動器受到的影響更明顯。