這兩款車的級別、動力總成、車身尺寸以及造型設計都不同。其中,X3是中型SUV,X5則是中大型SUV。X3全系大多搭載2.0升渦輪增壓發動機;而X5則分別有2.0升和3.0升渦輪增壓發動機可供選擇。X3的縱橫高度分別為4717毫米、1891毫米和1699毫米,軸距為2864毫米。而X5的縱橫高度分別為4930毫米、2004毫米和1776毫米,軸距則為2975毫米。X5搭載的2.0升渦輪增壓發動機最大馬力可達265,峰值扭矩為400牛米,最大輸出轉速為5000-6000轉每分鐘,峰值扭矩轉速為1550-4500轉每分鐘。該發動機采用氣缸內直噴技術,使用鋁合金材質的氣缸蓋和缸體。搭配此發動機的是8AT變速器。3.0升渦輪增壓發動機最大馬力達到340,峰值扭矩為450牛米,最大輸出轉速為5500-6500轉每分鐘,峰值扭矩轉速為1500-5200轉每分鐘。該發動機同樣采用氣缸內直噴技術,使用鋁合金氣缸蓋和缸體。同樣搭配8AT變速器。采用8AT變速器可以提高汽車換擋的平順性,并且還能更加合理地使用燃料。另外,8AT變速器的可靠性和耐久性也非常出色。