采用熏黑前燈組，7座MPV商務用車，備廂容積為1235L

豐田塞納擁有四個鍍鉻的進氣格柵，全新的前大燈和尾燈，以及子彈形的前臉，可以有效降低風阻系數。四門七座車長5085mm，寬1980mm，高1790mm。全身線條簡潔流暢，給人一種絲毫不沖突的親切感，盡顯時尚與大氣。此外，配備電動側滑門的豐田Sienna也更加高端。

細節方面：豐田Sienna不僅擁有高大的車身，硬朗的腰線也讓這款商務車充滿了力量感。

晶鉆大燈時尚感十足，完美線條的運用，豪華感加倍。大面積紅色LED尾燈，夜間辨識度高，確保安全。

豐田塞納的滑門隱藏在玻璃的下方，并沒有破壞車身營造出的整體流線感。

豐田塞納的外觀前衛時尚，再加上低重心的車身，營造出極強的視覺沖擊力。進口前格柵采用蜂窩結構，并采用熏黑大燈，前保險杠也采用了鏟子造型。

豐田Sienna商務車方向盤精致，握感厚實，大小適中，帶有電動調節功能。

去掉第二排座椅，空間達到4217L，可以放下一張小床，加上隱私玻璃，可以當做簡易房車使用。

如果去掉第二排，儲物空間就在后備箱下方的空間，整個第二排座椅的后面就會形成一個非常平整的大后備箱。

如果不把2016款豐田Sienna的后備箱放在第三排的話，后備箱容積為1235L，整體的裝載量可以達到緊湊型轎車檢驗的水平。