其實(shí)這個(gè)很復(fù)雜!1、毫米波雷達(dá):采用雷達(dá)向周?chē)l(fā)射無(wú)線電,通過(guò)測(cè)定和分析反射波以計(jì)算障礙物的距離、方向和大小。正如毫米波雷達(dá)名字所示,其發(fā)射的無(wú)線電利用了波長(zhǎng)在1-10mm,頻率在30G-300GHz(吉赫)的毫米波。毫米波雷達(dá)的測(cè)量范圍在100-200米左右。2、攝像頭:使用影像來(lái)識(shí)別障礙物的研究早在20世紀(jì)60年代便已有之,在80年代逐漸開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域。作為防碰撞系統(tǒng)的傳感器,其需要收集到與障礙物之間的距離和進(jìn)深相關(guān)的足夠信息。因此,車(chē)內(nèi)會(huì)安裝多個(gè)攝像頭以捕捉全方位的信息,這一裝置被稱(chēng)之為“立體攝像頭”。其測(cè)量范圍在200米左右。3、紅外線激光雷達(dá):紅外線由于其波長(zhǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于毫米波(約為760nm),因此對(duì)距離的測(cè)量精度更高的同時(shí),測(cè)量距離相對(duì)較短。其測(cè)量距離約在20米左右。4、亞毫米波雷達(dá):亞毫米波較之毫米波波長(zhǎng)少了一位(不足1mm),因此其具有毫米波與紅外線二者結(jié)合的特點(diǎn),測(cè)量距離約在50米。
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