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OBD是指車載診斷系統，英文全稱是:OnBoardDiagnostic。這一個程序主要是用于實時監測汽車發動機運作的狀態和尾氣處理程序的運行狀態。假如系統有出現異常數據則意味著系統當前工作出現異常，OBD會把故障碼儲存起來，故障燈點亮。而維修人員就可以通過診斷儀器讀取故障碼，以此來分析故障問題。

車載自動診斷系統還能夠檢驗車輛運行過程中的汽車發動機電子控制系統和車輛的其他基本功能的運行狀況。在系統發生問題時，故障警示燈(MIL)或檢測汽車發動機(CheckEngine)警告燈亮，同時OBD系統會將問題信息存入存儲器，利用標準的檢測儀器和檢測接口能夠以故障碼的方式讀取有關信息。根據故障碼的提示，維修人員能快速精確地確定問題的性質和位置。OBD設備能夠檢測很多個系統和構件，包括汽車發動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統、燃油系統、EGR等。OBD是利用各種與排放有關的構件信息，相聯到電控單元即ECU，ECU具有檢驗和分析與排放有關問題的功能。當發生排放問題時，ECU記錄問題信息和有關代碼，并利用故障警示燈發出警告，告知駕駛人員。ECU利用標準數據接口，保證對問題信息的訪問和處理。