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寶馬 5 系裝配了六缸引擎，其中 540 車型運用了 3.0 升渦輪增壓引擎。

新款寶馬 5 系所采用的引擎代號為 b58，屬于一款性能卓越、燃油經濟性出色的 3.0 升直列六缸渦輪增壓引擎。

老款寶馬 5 系同樣有配置六缸引擎，當中涵蓋渦輪增壓與自然吸氣這兩種類型。

作為一款中大型豪華轎車，寶馬 5 系的競爭對象包含奔馳 E 級和奧迪 A6L。

寶馬 5 系的六缸引擎最大輸出功率達 340 馬力，最大扭矩達 450 牛米，其輸出功率區間為 5500 到 6500 轉每分鐘，最大扭矩區間為 1380 到 5200 轉每分鐘。該引擎采用了缸內直噴技術，并且裝配了鋁合金缸蓋與缸體。

與該引擎適配的是來自 ZF 的 8AT 變速箱。

寶馬的直列六缸引擎因其平穩的運轉和強勁的動力而聲名遠揚。

寶馬起初是以制造飛機引擎起家的，其首款飛機引擎即為直列六缸的。所以，眾多車迷皆對寶馬的直列六缸引擎偏愛有加。

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