自動(dòng)駕駛的等級(jí)如何劃分
自動(dòng)駕駛根據(jù)技術(shù)成熟度和功能復(fù)雜性劃分為L(zhǎng)0至L5共六個(gè)等級(jí)。
L0級(jí)無(wú)自動(dòng)化,汽車駕駛的所有操作都由駕駛員全權(quán)負(fù)責(zé),機(jī)器僅僅作為執(zhí)行指令的工具,這是最基礎(chǔ)的完全人工駕駛狀態(tài)。
L1級(jí)為輔助駕駛,自動(dòng)系統(tǒng)開始發(fā)揮作用,引入了如車道保持輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)等輔助功能,協(xié)助駕駛員完成部分駕駛?cè)蝿?wù),但整體駕駛過程仍以駕駛員為主導(dǎo)。
L2級(jí)進(jìn)入部分自動(dòng)化階段,剎車和加速等部分關(guān)鍵任務(wù)可由系統(tǒng)執(zhí)行,像自適應(yīng)巡航和自動(dòng)變道等功能也能實(shí)現(xiàn),不過駕駛員還是需要時(shí)刻監(jiān)控周圍環(huán)境。
L3級(jí)是條件自動(dòng)駕駛,在特定的駕駛場(chǎng)景和條件下,車輛幾乎可以完全交由系統(tǒng)控制,但駕駛員不能完全放松,仍需保持對(duì)路況的關(guān)注,以便在必要時(shí)及時(shí)接管車輛。
L4級(jí)高度自動(dòng)化,接近全自動(dòng)駕駛狀態(tài),在大多數(shù)情況下系統(tǒng)都能獨(dú)立應(yīng)對(duì),但遇到一些復(fù)雜特殊情況時(shí),還需要駕駛員介入處理。
L5級(jí)則達(dá)到了完全自動(dòng)化,無(wú)論何種場(chǎng)景和路況,車輛都無(wú)需人工干預(yù),系統(tǒng)全面掌控駕駛的各個(gè)環(huán)節(jié)。隨著等級(jí)的提升,機(jī)器的獨(dú)立駕駛能力不斷增強(qiáng),駕駛員的參與度逐漸降低 。