寶駿630新手陡坡起步請教大神

本人菜鳥，駕校畢業不到3個月，寶駿是第一輛車，所以開車3個月來，種種丑事不斷，熄火就不說了，無數次；先是拿到駕照第二天，就自信滿滿的駕車想開進自家院子，結果一下撞到自家大門，小寶右前傷痕累累；再者有次手剎沒有放到底，在市區開了一圈，最后準備熄火才發現手剎燈還亮著，苦了小寶了；經過2個多月的折磨，總算感覺可以了，除了起步慢，其他基本沒得什么問題，偶爾路上還鄙視別的新手，呵呵，結果昨晚又發生了一件悲催的事：平安夜，怎么能不出去感受感受氣氛，結果開著小寶，載著一家人，跑到市里，剛到市區就后悔了，車不如人走的快，更鬧心的是，找個車位真TMD難啊!好容易折騰完了，準備回家，從百盛地下車庫開走，結果問題來了，一輛車接著一輛車的從地下車庫往上爬，爬到半路停了，那個坡啊，陡的讓我腿都有點軟，怎么辦？離合沒有放到位，松剎車，立馬倒溜，后面的車嚇得連忙按喇叭，也往后倒車，呵呵，怕了，讓我；半離合抬高了，立馬熄火；就這樣來來回回折騰至少10分鐘，倒溜2次，熄火3次，最后總算有一次放到正好，半聯動狀態下，送了剎車，沒有倒溜，但車子也沒有往前動，趕緊踩油門，就這樣左腳半聯動，右腳加油，這樣上去了；搞得一身汗，老婆大人黑著臉說：這技術以后還是不要來市里了!哎，我想請教大神們的是：這樣的陡坡如何是好，有沒有什么好的方法，還是只能靠自己去摸感覺啊？另外，半聯動情況下，踩著油門上坡一段距離，這樣對離合片有沒有什么損傷？