關于2012款凱美瑞2.5G更換機油型號與里程數問題

各位凱美瑞（查成交價|參配|優惠政策）2.5G車友，你們的機油多少公里更換？換的是什么型號的機油？我的車子跑了3萬多公里了，一直都是堅持保養手冊上的規定保養的，SM 5W-30，每一萬公里換一次機油機濾。可是聽4S店人說，這樣對發動機不好，以后會燒機油的。如果每一萬公里換一次的話，那就得用全合成5W-40的。技師對機油的說法：1、5W-20，粘度最稀，噪音最輕，也是最省油的，節能環保型，但必須5000公里更換；2、5W-30，粘度適中，噪音比5W-20稍響一點，油耗稍高一點；3、全合成5W-40，粘度最稠，噪音和油耗都比前兩種要大、要費油，但可以在1萬公里保養一次。請問：如果5000公里保養的話，那我換20的是不是更好，更省油。不知道對發動機有沒有影響？如果按保養手冊上說的用30的，1萬公里保養，是不是真的對發動機有影響，會發生燒機油的現像？如果用全合成40的，1萬公里保養，但費油加噪音響一點，減少保養次數等于省錢，但費油等于費錢了？百思不得其解，望大神指教，謝謝。