新人求解答，車庫原地打方向有咯噔咯噔的響聲

各位大神，小弟新手一枚，小狼跑了900公里。今天偶然發現一問題，車停在商（查成交價|參配|優惠政策）場車庫，啟動之后，向前開了幾米，因為地方太小，沒轉過來，所以就掛上倒檔，向右打方向，這時候問題就出現了，感覺是方向盤下面咯噔咯噔直響，當時是踩著剎車原地轉動方向盤(新手，難免會出現原地打方向的時候^o^)，我以為是輪胎和地面摩擦的聲音，商場車庫涂了地坪漆，把窗戶打開后，那聲音是吱吱吱吱的，然后，我再掛到D擋，向左打方向，還是有咯噔咯噔的聲音，同時也有和地面摩擦的吱吱聲，這是啥情況？聲音聽著挺嚇人的。另外在車庫行駛的時候轉方向沒有這聲音，回家之后，在停車場(水泥地面)停車之后，我同樣在原地轉了方向盤(模擬商場車庫的場景)，但是沒有任何的聲音，這是為什么？難道是熱車和冷車的區別？有沒有大神知道這是什么情況啊？小弟小白一枚，求解答是否正常，需要到4S店去檢查嗎？