請教時速大約70-80公里剎車時方向盤抖動？

如題，2012款2.5手豪款，6年10萬公里。車速在70-80公里時，剎車時出現方向盤抖動。經過如下：兩年前，發現車子剎車有抖動去4S修理。結果打磨了剎車盤。有所改啥，但是出現了咔噠咔噠的異響，反復修過幾次，使用一段時間后，好了一些就沒再過于講究。就在一年前，前后換了一副剎車布后，初期使用還是不錯的，剎車平順沒有任何異響，但是隨著時間推移，又開始了如題描述現象。我確定，四輪定位沒有問題。目前的剎車抖動，問題在哪里？請教論壇里的朋友，是否也有類似現象或經歷？請留言。順便，好久沒有在論壇發言了。描述一下用車感受：6年，車子跑了10萬公里（不算多），除了這個剎車抖動的毛病之外，車子從來沒有動過任何地方，車子駕駛起來感覺非常愜意！輕松靈活，很喜歡當初的選擇！