福克斯各位大俠：請教關于四輪定位和動平衡的問題

車況：2010年6月入手，1.8mt三箱，目前里程（查成交價|參配|優惠政策）34000公里（4000公里的高速長途，30000公里市區道路），20000公里時前左后右、前右后左對調輪胎（紙糊，四個輪子都補過胎），沒做過動平衡、四輪定位。問題：黃金“粥”期間，在高速上感覺方向盤有些輕擺、不穩（以前都是速度越快方向盤越穩），原因不明；目前，市區里開車，感覺方向盤不正，略偏左一點，原因不明。疑惑：在壇子里轉了幾日，說什么的都有。有的同學做過四輪定位，有的在SSSS做的，有的在外面輪胎店做的，有的說這玩意必須在SSSS店做（外面店里的定位數據不準），有的同學說沒必要做，還有的同學說做了之后感覺還沒以前穩（經常跑偏），甚至有的同學說千萬別做（會影響出廠調校）。。。。。。目的：請教各位大俠，根據我車子目前的狀況，需要定位嗎？動平衡是怎么個回事？