在地下停車場被撞對方全責，現在要補認定書，怎么辦？

2017年1月5日晚上在商（查成交價|參配|優惠政策）場地下停車場被撞，當時報警，交警不來，讓拍了照去快處快賠，第二天去了快處快賠后，交警判定對方全責，我們雙方當時簽了《機動車財產損失道路交通事故協議書》，然后約定一起去4S店定損，后來定損金額4萬左右，當時沒有經驗，也不懂，就沒有回去快處快賠補簽認定書，當時在4S店對方也確認修車的價格了，但是一直拖著不給錢，我們催了好多次，過了7天后，對方去4S店支付了1萬元（查成交價|參配|優惠政策）修車費，車開始修了……但是到車修好了，對方都沒有把剩下的錢給補上，無奈只能向我們自己的保險公司（平安保險）申請代位追償，保險公司也同意了，也去幫我們做了一次定損，但是保險公司說需要事故認定書才可以辦這個事情，后來我們也和對方聯系了，說去快處快賠補簽事故認定書，但是對方就開始玩失蹤了，現在我就差事故認定書和對方身份證復印件了，如果對方一直不出現，我該怎么辦呢？之前也想過起訴對方，但是律師說，起訴很麻煩，就算判下來了，對方一直拖著不給錢，也是很麻煩的，車不是對方的，是借的，小伙子才20歲，估計也是沒有房產可以封的~~所以我們還是想走代位追償，可是沒有認定書，保險公司又沒有辦法幫我們處理~~~我該怎么索要認定書呀~~~各位幫幫忙呀~~~我是女司機（聲明一下，不是我撞的他，他沖過來撞的我），不太會處理這種事情~~~