北京現代悅納主要搭載的是G4FA和G4LC發動機。G4FA發動機常見于悅納車型,在1.4L排量下,能爆發出100馬力(73.3千瓦)的最大功率,在6000rpm的轉速時全力釋放,峰值扭矩為132.4牛·米,于4000rpm轉速時達到。與之匹配的6速手自一體變速箱,讓動力輸出更加絲滑。這款發動機采用先進燃油噴射與氣門控制技術,能高效利用燃油,輸出強勁動力,還具備良好的靜謐性與低振動性。其先進的制造工藝,保障了長時間使用的可靠性與耐用性,油耗較低,經濟性佳。卡帕G4LC發動機同樣應用在悅納上,具備DCVVT、正時鏈條等技術,壓縮比為5,發動機質量可靠。這兩款發動機,為悅納提供了穩定且高效的動力,無論是日常城市通勤還是偶爾的短途出游,都能較好地滿足需求,讓駕駛者擁有舒適的駕駛體驗。