自動(dòng)駕駛最難落地的國(guó)家不是中國(guó),而是這些地方……

　　【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 文化頻道】無(wú)人駕駛什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)？

　　仰望星空，這夢(mèng)想似乎近在咫尺。激光雷達(dá)、高精地圖、V2X等技術(shù)的融入帶來(lái)了更多希望，許多車(chē)企和科技公司都列出明確的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

　　但腳踏實(shí)地，即使是特斯拉這樣的技術(shù)先驅(qū)最近也在陰溝里“翻船”，而且我們還要面對(duì)很多現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，比如路況復(fù)雜、法律與定責(zé)原則缺失、基建設(shè)施缺失等。

　　以中國(guó)為例，無(wú)人駕駛要落地最大難點(diǎn)不在于法規(guī)監(jiān)管、基礎(chǔ)設(shè)施這些上層建筑就能解決的問(wèn)題，而在于路況的復(fù)雜性，遠(yuǎn)超出了目前視覺(jué)深度學(xué)習(xí)的理論容量。

　　所以，保守派一直認(rèn)為無(wú)人駕駛很難在中國(guó)大面積落地。

　　中國(guó)交通環(huán)境有多復(fù)雜？

　　一是交通參與者多，包括貨車(chē)、小汽車(chē)、老頭樂(lè)、摩托車(chē)、電動(dòng)滑板車(chē)以及行人等等；二是，參與者素質(zhì)參差不齊，逆行、碰瓷、加塞等交通亂象頻發(fā)；三是交通標(biāo)識(shí)標(biāo)線繁雜，且有些還不清晰，在中國(guó)就有上百種交通標(biāo)識(shí)，視覺(jué)識(shí)別難度不小。

　　如此混雜的交通路況決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采集多樣且全面的數(shù)據(jù)，來(lái)驅(qū)動(dòng)算法模型；同時(shí)又要精準(zhǔn)預(yù)判，并且據(jù)此作出決策和執(zhí)行動(dòng)作。

　　實(shí)際上，中國(guó)的情況放在全球來(lái)看并不是個(gè)例，甚至很多發(fā)展中國(guó)家更加糟糕得無(wú)法想象，印度和泰國(guó)是兩個(gè)典型的例子。

●印度交通有多亂？

　　在印度，因?yàn)樨毟徊罹鄻O大，絕大部分人都買(mǎi)不起汽車(chē)。在近13.98億人口的印度，千人汽車(chē)保有量還不足30輛。

　　所以，在印度街頭，汽車(chē)并不是出現(xiàn)頻率最高的交通工具，而是嘟嘟車(chē)（三輪載客摩托車(chē)）、私用摩托車(chē)等經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型工具（印度機(jī)動(dòng)車(chē)產(chǎn)量70%為二輪摩托車(chē)），甚至還包括了馬、駱駝、大象等牲畜“改裝四驅(qū)車(chē)”，大搖大擺與機(jī)動(dòng)車(chē)共道而行，真正的“馬力全開(kāi)”。

　　更嚴(yán)重的問(wèn)題是，交通規(guī)則和標(biāo)識(shí)的匱乏，以及民眾對(duì)交通安全的忽視。

　　在十字路口，所有的人和車(chē)會(huì)朝著各個(gè)方向行駛，各不相讓?zhuān)偃鐒x不住車(chē)，導(dǎo)致兩車(chē)相撞，掉下來(lái)的可能是幾十個(gè)受傷者。

　　然而即使這樣，也無(wú)法阻止他們?cè)谘b載容量上的逆天突破。印度官方本身就非常喜歡帶節(jié)奏：印度人曾在一次摩托車(chē)特技上，創(chuàng)下58人騎一輛摩托車(chē)的全新世界紀(jì)錄，而且這樣的場(chǎng)面還經(jīng)常作為印度閱兵的壓軸節(jié)目。

　　比如孔雀開(kāi)屏。

　　比如大鵬展翅。

　　比如疊羅漢。

　　似乎這是一門(mén)關(guān)于物理極限與藝術(shù)造詣的學(xué)問(wèn)。反正對(duì)于印度的交通，你不能說(shuō)它很奇葩，只能說(shuō)很沙雕。

●印度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛有多難？

　　說(shuō)句不好聽(tīng)的，印度可是集結(jié)了自動(dòng)駕駛落地的所有終極挑戰(zhàn)：交通混亂、道路基建差、交通標(biāo)識(shí)缺乏、國(guó)民交通素質(zhì)弱。

　　彭博社就曾經(jīng)相當(dāng)扎心地提出，若自動(dòng)駕駛技術(shù)能在印度成功，那么世界其他地方均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　這冷水潑得印度估計(jì)心都涼了。2017年，印度官方直接“封殺”了自動(dòng)駕駛，規(guī)定不允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路。雖然官方解釋是因?yàn)閾?dān)心自動(dòng)駕駛會(huì)增加失業(yè)率，但我覺(jué)得印度本身難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛也是直接原因，只是不好意思直接說(shuō)自揭其短罷了。

　　印度最大的本土汽車(chē)集團(tuán)塔塔汽車(chē)組建了一個(gè)名為Elxsi公司，本來(lái)就計(jì)劃打造適合印度國(guó)情的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，測(cè)試車(chē)輛則安裝了3D激光雷達(dá)、多個(gè)近程傳感器和攝像頭等，同時(shí)專(zhuān)門(mén)針對(duì)當(dāng)?shù)靥厥獾穆窙r研發(fā)了剎車(chē)系統(tǒng)。

　　結(jié)果Elxsi還未獲得公路測(cè)試授權(quán)，這個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)就因?yàn)檎畬?duì)自動(dòng)駕駛的封殺而胎死腹中。Elxsi曾表示：“在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行培訓(xùn)，并輸入了上百?gòu)垐D片之后，我們的系統(tǒng)還不能識(shí)別印度道路上15%的機(jī)動(dòng)車(chē)。”

　　這句話侮辱性還真的極大，印度兄弟們唯有繼續(xù)擠擠摩托車(chē)了。

　　在距離印度約4500公里的泰國(guó)就正常很多了，至少不會(huì)有摩托車(chē)特技上演，但也有讓人頭疼的交通現(xiàn)狀。

●泰國(guó)交通有多亂？

　　主要問(wèn)題集中在首都曼谷，根據(jù)最新的人口普查數(shù)據(jù)顯示，泰國(guó)總?cè)丝诠灿?980萬(wàn)人，其中曼谷大概就占據(jù)了1000多萬(wàn)人。但公共交通系統(tǒng)并不發(fā)達(dá)，私家車(chē)體量卻非常大，城市道路規(guī)劃不合理（岔路多），這就意味著三個(gè)字：堵堵堵……

　　據(jù)說(shuō)，在曼谷汽車(chē)保有量就高達(dá)過(guò)260萬(wàn)輛。

　　泰國(guó)作為東盟最大的汽車(chē)產(chǎn)量大國(guó)，使得國(guó)民買(mǎi)車(chē)就不是什么難事。2020年泰國(guó)新車(chē)產(chǎn)量達(dá)到142萬(wàn)輛，豐田、本田、三菱等日系品牌都在泰國(guó)擁有自己的工廠，而豐田、本田更是在泰國(guó)建立了自己的研究院，也將泰國(guó)視作重要的新車(chē)首發(fā)地。

　　舉個(gè)栗子，東南亞熱銷(xiāo)車(chē)型的本田鋒范CITY全新一代車(chē)型就是在2019年泰國(guó)車(chē)展進(jìn)行全球首發(fā)。

　　即使不是買(mǎi)當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的汽車(chē)，而是進(jìn)口車(chē)，泰國(guó)也有極為寬松的貸款購(gòu)車(chē)政策支持。以一臺(tái)100萬(wàn)泰銖（約合20萬(wàn)人民幣）的汽車(chē)為例，首付大概只需5萬(wàn)泰銖（約合1萬(wàn)人民幣），買(mǎi)車(chē)門(mén)檻比較低。

　　另外，泰國(guó)二手車(chē)和零部件產(chǎn)業(yè)鏈完善，用車(chē)成本也比較低，這就導(dǎo)致了極高的汽車(chē)保有量，一個(gè)普通家庭擁有好幾臺(tái)車(chē)的現(xiàn)象再正常不過(guò)。

　　人多車(chē)多路窄，塞車(chē)自然是必然結(jié)果，這也使得曼谷成為全球最擁堵的城市之一。當(dāng)然，擁堵并非是自動(dòng)駕駛的攔路石，真正的攔路石是與印度一樣，是對(duì)交通規(guī)則的漠視。

　　泰國(guó)人習(xí)慣將圣誕新年假期稱(chēng)為“死亡七天”，也就是全國(guó)交通意外數(shù)量的七天。光在2019年新年假期，就發(fā)生了3791宗交通事故，463人死亡，約4000人受傷。其中3成事故原因?yàn)槌伲某蔀樽眈{。

　　據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，泰國(guó)每年有2萬(wàn)3千人死于交通事故，車(chē)禍死亡率全亞洲第一。

　　即使是發(fā)生了交通意外，泰國(guó)人卻更愿意歸責(zé)于自己運(yùn)氣不好，而不是沒(méi)有做出安全措施。由于泰國(guó)人信奉佛教，所以他們往往將安全“寄托”在一尊尊佛像和神牌身上，許多人在新車(chē)落地前都會(huì)找高僧和尚念經(jīng)開(kāi)光。

　　民眾可以是唯心主義，作為政府部門(mén)卻必須客觀、科學(xué)治理問(wèn)題。針對(duì)國(guó)民的安全意識(shí)和車(chē)禍死亡率，泰國(guó)政府也是絞盡了腦汁。

　　不遵守交規(guī)是吧？那就拍些交通安全廣告片給你洗洗腦，或是溫情，或是搞笑，或是驚悚。

　　這都不怕？這就要出動(dòng)全民“偶像”—佛像了。幾年前，泰國(guó)交通部門(mén)聯(lián)合一間廣告公司推出了一款“限速佛像”，通過(guò)內(nèi)置GPS跟蹤和速度檢測(cè)器，檢測(cè)到汽車(chē)當(dāng)前在每條道路上的不同合法速度限制，會(huì)給車(chē)主發(fā)出多達(dá)9種方言的溫馨提示。

　　當(dāng)車(chē)速過(guò)快，佛像就會(huì)提醒車(chē)主：小心點(diǎn)，你的速度太快了。

　　當(dāng)你還是加速行駛，佛像還會(huì)說(shuō)：趕緊慢下了，不僅僅是你，還要考慮一下家人。

　　關(guān)鍵這是來(lái)自于泰國(guó)著名僧侶Phre Payom所錄，善男信女們不會(huì)不聽(tīng)吧。瞧，這才是人性化的智能座艙。

　　另外，針對(duì)摩托車(chē)的行車(chē)安全問(wèn)題，泰國(guó)還推出了智能安全頭盔。當(dāng)車(chē)手發(fā)生事故失去意識(shí)時(shí)，傳感器會(huì)測(cè)量頭部的撞擊力，當(dāng)達(dá)到95克以上，說(shuō)明騎手已處于無(wú)意識(shí)狀態(tài)，系統(tǒng)亮起紅燈。

　　然后，頭盔根據(jù)GPS定位和車(chē)手個(gè)人信息（姓名、年齡、血型、醫(yī)療、保險(xiǎn)等）自動(dòng)發(fā)出求救信息，救護(hù)人員會(huì)立即前來(lái)救援。

●泰國(guó)有多需要自動(dòng)駕駛？

　　如果說(shuō)印度是最難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的國(guó)家，也是最晚實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的國(guó)家。那么，泰國(guó)應(yīng)該是最需要自動(dòng)駕駛的國(guó)家。自動(dòng)駕駛本身的愿景就要實(shí)現(xiàn)零事故、零傷亡，其次是緩解城市交通擁堵，正正是解決當(dāng)前泰國(guó)交通亂象的絕佳方案。

　　因?yàn)闊o(wú)論是交通事故，還是擁堵塞車(chē)，其實(shí)很大程度都是因?yàn)槿藶椴僮鲗?dǎo)致，而根據(jù)算法模型驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛恰好規(guī)避人類(lèi)的各種主觀行為。

　　以各大城市最頭疼的擁堵問(wèn)題為例，主要最常見(jiàn)的原因往往不是車(chē)多、城市規(guī)劃、道路基礎(chǔ)設(shè)施或者交通事故等，而是一些司機(jī)的不良習(xí)慣造成的，比如突然變道和急剎車(chē)。

　　當(dāng)前方某輛車(chē)突然減速或變道，后方車(chē)輛會(huì)相應(yīng)做出反應(yīng)，然后會(huì)像多米勒骨牌一樣不斷向后傳遞，直到最后的車(chē)輛停下來(lái)，形成堵塞。這種交通堵塞現(xiàn)象被稱(chēng)為“幽靈堵車(chē)。（Phantom Traffic Jams）”。

　　而當(dāng)有了自動(dòng)駕駛技術(shù)，問(wèn)題就能得到極大改善。即車(chē)與車(chē)、車(chē)與交通信號(hào)燈等互聯(lián)，甚至V2X技術(shù)下實(shí)現(xiàn)人-車(chē)-路-云多方互聯(lián)，并且通過(guò)云平臺(tái)統(tǒng)一調(diào)度，縮短每一臺(tái)車(chē)的反應(yīng)時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)智慧交通。

　　不過(guò)，前提是要大部分汽車(chē)都具備智能網(wǎng)聯(lián)的能力。目前泰國(guó)本土車(chē)企薄弱，而其依賴(lài)的日系車(chē)企本身智能化水平也不高，同時(shí)缺乏像中美兩國(guó)活躍的科技公司，這意味著需要汽車(chē)智能化、交通智慧化還需要漫長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)演進(jìn)，以及巨額的資本推動(dòng)。

　　2019年，泰國(guó)政府也聯(lián)合初創(chuàng)企業(yè)Airovr、投資方Siri Ventures推出嘟嘟車(chē)自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)（東南亞和印度這些地方真的對(duì)嘟嘟車(chē)蜜汁執(zhí)著）。

　　該輛測(cè)試車(chē)配備3D地圖系統(tǒng)，不過(guò)目前僅在曼谷的封閉社區(qū)測(cè)試，成功后還繼續(xù)拓展到小型班車(chē)上。

　　當(dāng)印度、泰國(guó)這些欠發(fā)達(dá)國(guó)家還在為交通現(xiàn)狀發(fā)愁時(shí)，許多國(guó)家都已經(jīng)在無(wú)人駕駛上逐步照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。整體來(lái)說(shuō)，美國(guó)處于領(lǐng)導(dǎo)者的地位，而中國(guó)、德國(guó)等國(guó)家處于挑戰(zhàn)者地位。

　　特別是中國(guó)擁有龐大的市場(chǎng)規(guī)模，而且政府在背后大力支撐，所以被不少人認(rèn)為目前的全球的局面是中美兩個(gè)大國(guó)之間的交鋒。

　　根據(jù)美國(guó)加州交通DMV發(fā)布的2020年自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)顯示，在排名前十名的自動(dòng)駕駛公司中，就有來(lái)自中國(guó)的四家公司，包括AutoX、小馬智行（Pony.AI）、文遠(yuǎn)知行（WeRide）和滴滴（Didi），在最重要的是衡量數(shù)據(jù)——年度平均接管里程（MPI）中都有明顯的提升。

　　而在輔助自動(dòng)駕駛方面，以蔚來(lái)、小鵬汽車(chē)等代表的新勢(shì)力車(chē)企在逐漸發(fā)力，像特斯拉靠攏。

　　換角度看，中國(guó)大可以趁著智能網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化這股趨勢(shì)，向欠發(fā)達(dá)國(guó)家輸出產(chǎn)品和技術(shù)，就像我們的基建和手機(jī)、家電一樣出海拓展銷(xiāo)量的同時(shí)，也能當(dāng)?shù)厝藥?lái)生活的美好改變。（文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 曾惠君）