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美洲豹 R4采用的動力當然是來自于福特本家Cosworth的引擎，全新CR-5 V10引擎為90度夾角的汽缸，這是Cosworth首度以90度引擎配置出賽，取代以往的72夾角，主要也是取其重心可以降低之利。雖然對于技術團隊而言，R4的最大成就是重心的降低幅度，不過這些并非全部由汽缸夾角的改變得到的。Cosworth的首席工程師Rob White與他的團隊在當初研發這具CR-5 V10引擎時，對于降低重心這件事就非常重視，因為V型夾角加大后，代表重心就能降低一些，也意味著賽車的空氣動力學可以更好，因此他們非常注重角度的問題。 
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