比亞迪自動泊車系統(tǒng)是怎樣工作的

比亞迪自動泊車系統(tǒng)是借助車輛上的傳感器、攝像頭等設(shè)備來檢測周圍環(huán)境，進而自動控制車輛轉(zhuǎn)向、剎車和加速以完成停車過程的先進駕駛輔助技術(shù)。具體而言，該系統(tǒng)如同一位經(jīng)驗豐富的停車助手，先是精準探測車位，隨后憑借多傳感器協(xié)同工作，依據(jù)環(huán)境信息自動規(guī)劃泊車路線，操控車輛平穩(wěn)入位。整個過程一氣呵成，極大地提升了停車的便利性與安全性 。

在精準探測車位階段，比亞迪自動泊車系統(tǒng)中的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)揮著重要作用。其中的超聲波雷達或毫米波雷達等車載距離探測系統(tǒng)，就像車輛敏銳的“耳朵”，它們能夠?qū)崟r感知車輛周圍物體的距離。在車輛緩慢行駛過程中，這些雷達不斷發(fā)射和接收超聲波或毫米波信號，以此精確測量與周圍障礙物、車位邊界等的距離。而圖像采集系統(tǒng)中的攝像頭，則如同車輛明亮的“眼睛”，清晰捕捉車輛周圍的視覺圖像信息。通過對這些圖像的分析處理，系統(tǒng)可以準確識別出停車位的位置、形狀以及周圍的環(huán)境狀況 。

當探測到合適的車位后，多傳感器協(xié)同工作開始自動規(guī)劃泊車路線。中央處理器如同系統(tǒng)的“大腦”，它會綜合分析來自傳感器和攝像頭采集到的各種環(huán)境信息。根據(jù)車位的位置、車輛當前的姿態(tài)以及周圍障礙物的分布情況，運用復雜而精密的算法，迅速規(guī)劃出一條最佳的泊車行駛路線。這條路線不僅要確保車輛能夠順利駛?cè)胲囄唬€要最大程度地避免與周圍物體發(fā)生碰撞 。

在操控車輛平穩(wěn)入位環(huán)節(jié)，車輛策略控制系統(tǒng)如同一位訓練有素的“司機”，嚴格按照規(guī)劃好的路線進行操作。它通過精確控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使車輛按照預定的軌跡轉(zhuǎn)彎；同時，精準調(diào)節(jié)剎車和加速踏板，合理控制車速。在整個泊車過程中，系統(tǒng)會持續(xù)監(jiān)測車輛的位置和行駛狀態(tài)，并根據(jù)實際情況實時調(diào)整控制指令，確保車輛能夠平穩(wěn)、準確地停入車位 。

不同車型在使用自動泊車系統(tǒng)時，具體操作步驟略有差異。比如比亞迪漢EV，開啟自動泊車前，需先開啟“車輛影像”；打開車輛圖像界面后，選擇并點擊屏幕左側(cè)“自動泊車”功能進入界面；找到目標車位后，點擊“開始泊車”按鈕，掛上倒檔，松開方向盤和剎車即可。又如其他搭載DiPilot 100“天神之眼”高階智駕系統(tǒng)的車型，啟動自動泊車需確保停車輔助系統(tǒng)正常工作，在車內(nèi)找到自動泊車開關(guān)（位置不定，可能在中控臺、方向盤或檔把附近，樣子可能是按鈕或帶有AUTO PARK字樣的撥桿），按下開關(guān)后系統(tǒng)尋找車位；選擇停車位時，系統(tǒng)找到合適車位后駕駛員按指示操作；完成泊車時，車輛成功停入車位后系統(tǒng)發(fā)出提示，駕駛員可關(guān)閉功能并手動控制車輛 。

總之，比亞迪自動泊車系統(tǒng)憑借先進的技術(shù)架構(gòu)和多傳感器協(xié)同工作的模式，為駕駛者帶來了便捷、高效的停車體驗。它的出現(xiàn)，無疑是汽車科技發(fā)展的一個重要成果，讓停車這一日常駕駛中的“難題”變得更加輕松和簡單，提升了駕駛的舒適性和安全性。