無人駕駛轎車的傳感器容易出現哪些故障？

無人駕駛轎車的傳感器容易出現激光雷達故障、攝像頭故障、毫米波雷達故障等。激光雷達的發射器、接收器、掃描系統可能出問題，導致車輛無法精準感知環境；攝像頭的鏡頭、圖像傳感器、圖像處理系統若故障，車輛便無法捕捉環境圖像；毫米波雷達的發射器、接收器、信號處理系統故障，則會讓車輛難以探測周圍移動物體。這些故障都對無人駕駛的安全與精準運行有重要影響 。

激光雷達故障中，發射器故障就如同光源熄滅，無法發射出用于探測環境的激光束，使得車輛仿佛在黑暗中摸索，對周圍的障礙物、道路邊界等關鍵信息一無所知。接收器故障則像是失去了傾聽的耳朵，即便激光束發射出去了，也無法接收到反射回來的信號，進而無法構建周圍環境的精確圖像。掃描系統故障時，激光雷達不能正常地進行掃描工作，車輛得到的環境信息變得殘缺不全，行駛路線的規劃也會因此而出現偏差。

攝像頭故障里，鏡頭故障就好比人的眼睛蒙上了一層霧，拍攝到的圖像模糊不清，車輛難以依據這些模糊的畫面做出準確判斷。圖像傳感器故障會導致獲取的圖像出現噪點、失真等問題，嚴重影響圖像質量。而圖像處理系統故障，就如同大腦無法正確解讀眼睛看到的信息，車輛即便拍攝到了清晰的圖像，也無法從中提取有效的環境信息。

毫米波雷達故障方面，發射器故障使雷達無法發送探測信號，接收器故障導致收不到反射信號，信號處理系統故障則會讓接收到的信號無法被正確分析處理。車輛在行駛過程中，就無法準確得知周圍移動物體的速度、距離和方向，容易引發碰撞等危險情況。

總之，無人駕駛轎車的這些傳感器故障各有特點，但都會對車輛的感知能力產生重大影響。只有保障傳感器的穩定運行，才能讓無人駕駛轎車安全、順暢地行駛在道路上。