自動剎車系統的工作原理是什么？

自動剎車系統依靠雷達、攝像頭等傳感器感知前方狀況，經 ECU 決策后，將制動請求傳達給執行器來實現制動。具體而言，傳感器實時監測前方車輛或障礙物的距離與速度等信息，并傳遞給 ECU 進行運算分析。當判定存在危險時，系統先通過警示音提醒駕駛員；若駕駛員無反應，會先適度剎車；若危險加劇，便會全力介入制動。這一系列精準操作，旨在最大程度降低碰撞風險。

在這其中，雷達發揮著至關重要的作用。它能夠精確測量與前車或障礙物的距離，通過發射和接收電磁波，快速且準確地獲取目標的位置信息。而攝像頭則如同車輛的“眼睛”，可以清晰捕捉前方的路況畫面，為系統提供更加直觀的視覺數據。二者相互配合，全方位感知車輛周圍的環境。

當傳感器將收集到的數據傳遞給 ECU 后，ECU 就如同大腦一般開始進行復雜的運算。它會將測量出的距離與預先設定的警報距離、安全距離進行比較。一旦距離小于警報距離，系統便會立即發出聲光警報，以引起駕駛員的注意，提醒其前方存在潛在危險。

若駕駛員在警示音響起后沒有及時作出反應，自動剎車系統不會坐視不管。此時，它會先主動介入，稍微施加一點剎車力度，給車輛一個緩沖減速的過程。這就像是溫和的提醒，希望駕駛員能意識到危險。

但如果駕駛員依舊毫無察覺，危險程度進一步加劇，距離小于安全距離時，系統會毫不猶豫地全力介入制動。它通過總線向執行器，比如 ESP 等裝置發布制動請求，執行器迅速響應，讓車輛在短時間內實現減速或急剎車，從而盡可能避免碰撞的發生。

自動剎車系統憑借傳感器的精準感知、ECU 的智能決策以及執行器的高效響應，構成了一個嚴密且科學的安全防護體系，為行車安全保駕護航，大幅降低了道路事故發生的可能性，成為現代汽車不可或缺的安全配置之一 。