汽車的自動駕駛依靠哪些關鍵傳感器來實現？

汽車的自動駕駛依靠激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、慣性測量單元（IMU）傳感器等多種關鍵傳感器來實現。激光雷達能精確識別環境信息用于三維環境映射；攝像頭成本低、應用廣，可識別車道線等；毫米波雷達價格適中、測距精度高且不受天氣影響；IMU傳感器可提供多個自由度的測量，有助于高精度定位。多種傳感器相互配合，為自動駕駛提供支持。

激光雷達通過發射和接收激光束來探測障礙物，能構建高精度的 3D 環境模型，這對于自動駕駛汽車精確感知周邊環境、規劃行駛路徑至關重要。特別是在復雜路況下，它能快速且準確地識別各種物體的位置和形狀，讓車輛提前做出應對策略。

攝像頭則宛如車輛的“眼睛”，憑借先進的 AI 算法，可清晰識別車道線、交通標志等關鍵元素。單目、雙目和廣角攝像頭各有分工，組合起來能全方位捕捉道路信息。不過，它對光線條件較為敏感，在夜間或惡劣天氣下，其性能可能會受到一定影響 。

毫米波雷達利用毫米波頻段的電磁波進行測距和測速，以價格適中、測距精度高、抗干擾能力強等優勢，成為自動駕駛中的重要傳感器。在雨、霧、沙塵等惡劣天氣下，它依然能穩定工作，為車輛提供可靠的目標信息，保障行駛安全。

慣性測量單元（IMU）傳感器由加速度計和陀螺儀組成，能提供 6 個自由度以上的測量數據。高性能的 IMU 是實現高精度定位的必要部件，即使其他感知傳感器出現故障，它也能讓車輛安全保持航向，大大降低了自動駕駛汽車的安全風險。

綜上所述，汽車的自動駕駛是多種關鍵傳感器協同工作的成果。它們各自發揮獨特優勢，相互補充，共同為自動駕駛汽車營造一個安全、可靠的“感知世界”，推動著自動駕駛技術不斷邁向新高度。