輔助停車系統的工作原理是什么？

輔助停車系統主要依靠車載傳感器采集數據，經電子控制單元分析處理后規劃路徑，再由執行單元控制車輛完成停車動作。具體而言，系統中的超聲波雷達、攝像頭等傳感器，就如同車輛的“眼睛”，負責識別有效的泊車空間、探測障礙物距離等信息；電子控制單元則像“大腦”，對這些信息進行分析處理并規劃路徑；執行單元則是“手腳”，按照指令控制方向盤轉動、油門和制動。如此協同運作，降低了泊車難度 。

不同類型的輔助停車系統，在上述整體框架下又各有特點。以自動泊車輔助系統為例，信息檢測單元會通過傳感器采集圖像數據以及物體離車身的距離，將這些信息傳遞給電子控制單元。電子控制單元如同一位運籌帷幄的軍師，仔細處理分析這些數據，精心規劃出最佳路徑，隨后把指令準確無誤地發給執行單元。執行單元接到指令后，精準控制方向盤轉動、油門和制動，讓車輛順利泊入車位。比如東南DX7 Prime的APA全方位自動泊車系統，利用超聲波雷達探測距離和角度，車載電腦根據這些數據計算操作流程，并配合車速巧妙調整方向盤轉動。

全景影像停車輔助系統也獨具特色。安裝在車身前后左右的四個超廣角魚眼攝像頭，同時采集車輛四周影像。這些影像經過圖像處理單元進行畸變還原、視角轉化、圖像拼接、圖像增強等一系列復雜操作，最終形成一幅車輛四周無縫隙的360度全景俯視圖。司機在車內顯示器上，既能看到全景圖，也可切換顯示單視圖，還能借助標尺線清晰定位障礙物位置和距離，從而更準確地操控車輛停車。

輔助停車系統通過多種傳感器收集信息，電子控制單元分析處理，執行單元精準操作，不同類型的系統又各有其獨特的運行方式，它們共同為駕駛者提供了便利，極大提升了停車的安全性和準確性，讓停車變得更加輕松。