特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)有哪些？

特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)主要在于感知、規(guī)劃決策、控制和硬件這幾個(gè)方面。

感知方面，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需通過(guò)攝像機(jī)、激光雷達(dá)、雷達(dá)和超聲波等傳感器捕捉大量數(shù)據(jù)，并提供實(shí)時(shí)反饋，這需要每秒數(shù)萬(wàn)億次的運(yùn)算來(lái)處理，同時(shí)要確保高速處理、可靠性和準(zhǔn)確性。比如，特斯拉要解決不同國(guó)家和地區(qū)道路交通法律法規(guī)、行人和車(chē)輛行為習(xí)慣及道路路況千差萬(wàn)別帶來(lái)的影響，要像人類(lèi)一樣主動(dòng)、及時(shí)、準(zhǔn)確地做出判斷，這對(duì)人工智能要求極高，目前技術(shù)尚難達(dá)到。

規(guī)劃決策和控制方面，它需要更多的數(shù)據(jù)積累，也需要到更多場(chǎng)景去學(xué)習(xí)，逐步打磨技術(shù)。

硬件上，激光雷達(dá)成本曾高達(dá) 70000 美元左右，雖如今已降低，但仍價(jià)格不菲。特斯拉一直堅(jiān)持視覺(jué)系統(tǒng)，馬斯克曾多次否定雷達(dá)系統(tǒng)，但在人工智能尚未取得突破性進(jìn)展時(shí)，脫離文明浸潤(rùn)的技術(shù)會(huì)最先取勝。

另外，建立準(zhǔn)確的向量空間很難，需大量軟件和代碼，將數(shù)字信號(hào)映射到向量空間，識(shí)別汽車(chē)、人、車(chē)道線、曲線和紅綠燈等。同時(shí)，控制邏輯不是難點(diǎn)，難的是建立準(zhǔn)確的向量空間，這之后控制車(chē)輛就會(huì)像玩游戲一樣。

還有，獲取數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)相關(guān)概念是個(gè)迭代過(guò)程，汽車(chē)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展需要記憶，跨越時(shí)間和空間的記憶，且要解決抖動(dòng)等問(wèn)題。

總之，特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要克服諸多技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路要走。