汽車 ESP 系統的工作原理是什么？

汽車 ESP 系統的工作原理是：ESP 是電子穩定程序（Electronic Stability Programme)的簡稱，屬于車輛的主動安全系統，也叫動態駕駛控制系統。

它以 ABS 制動防抱死系統與 ASR 牽引力控制系統為基礎，增加了方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器等信息。

在汽車行駛中，這些傳感器會監測駕駛者的操控動作、路面反應以及車輛行駛狀態。比如，方向盤轉角傳感器監測駕駛者轉彎方向和角度，車速傳感器監測車速、節氣門開度，制動主缸壓力傳感器監測制動力，側向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器則監測汽車的橫擺和側傾速度。

ECU 根據這些信息，通過計算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后由 ECU 發出指令。

調整發動機的轉速和車輪上的制動力，如果實際行駛軌跡與期望的行駛軌跡發生偏差，ESP 系統會自動控制對某一車輪施加制動，從而修正汽車的過度轉向或不足轉向，以避免汽車打滑、轉向過度、轉向不足和抱死，保證汽車的行駛安全。

比如當后軸要側滑發生激轉時，應對汽車施加向外側的橫擺力偶矩，通過對外側的前輪增加制動壓力，并且（或者）對內側前輪釋放部分制動壓力，使得車輛獲得向外側的橫擺力偶矩，以保持車輛穩定。

當前軸要側滑而使汽車駛離彎道時，應對汽車施加適當大小向內側的橫擺力偶矩。此外，還應對汽車施加縱向減速力。當單獨制動某個車輪不足以穩定車輛時，ESP 將通過降低發動機扭矩輸出的方式或制動其它車輪來滿足需求。