什么是 CANBUS 總線？

CANBUS 總線，全稱為“控制器局域網總線技術(Controller Area Network-BUS)”，是一種支持分布式控制的串行數據通信總線。

它起源于航空和軍事領域，比如用于飛機、坦克等武器電子系統的通訊聯絡。

CANBUS 總線在汽車上的應用很廣泛，用于車上各種傳感器數據的傳遞。

它具有很多優點，比如比傳統布線方式的數據傳輸速度更高，能節省線束，降低車身重量，優化車身布線方式。

而且，以 CAN 總線方式連接的控制單元中有一個發生故障，其它控制單元仍可發送各自的數據，互不影響。

CAN 數據總線為雙線制，若一條發生故障，CAN 系統會轉為單線運行模式，提高整車穩定性。其雙線像“麻花”一樣纏繞，能防電磁波干擾和向外輻射。

CANBUS 總線系統基于其優勢，可以實現更豐富的車身功能。它大大簡化了車身線路布局，比如讓發動機艙更簡潔整齊。車身功能增加的同時線束簡化，還方便了維修。

使用中，某個部件故障會自動關閉輸出功能，以免影響總線上其他部件，提高車身電控系統穩定性。

這種完整網絡系統能實現信息與數據全車共享，讓汽車控制更智能精確。

CANBUS 總線最大數據信息傳輸速率為 1Mbit/s，通信距離最遠可達 10km，屬于中速網絡。

德國博世公司在 1985 年為解決汽車上眾多測試儀器與控制單元間的數據傳輸而開發。

CAN 總線專為汽車量身定做，充分考慮到汽車惡劣工作環境，像點火時的反充電壓、電渦流緩沖器切斷時的浪涌電流及發動機倉高溫等。

CAN 總線參照 ISO/OSI 標準模型，定義了數據鏈路層和物理層，具有數據幀、遠程幀、差錯幀和超載幀 4 種幀結構。

CAN 協議中定義了五種錯誤檢測方法，包括位錯誤、填充錯誤、CRC 錯誤、格式錯誤和確認錯誤，以界定不同錯誤狀態進行處理。

調試時可測量 CAN 收發器和控制器的發送接收信號驗證工作狀態。