CAN 總線接口的工作原理是怎樣的？

CAN 總線接口的工作原理是這樣的。

CAN 總線是一種串行通訊協議，能用于實時應用，國際上應用廣泛，比如在汽車電子、航天等行業。它能使用雙絞線、光纜來傳輸信號，速率可達 1Mb/s。

CAN 總線用報文形式廣播發送數據，從一個節點向其他節點發。節點不管數據發往何處，都要接收。當一個節點要發送數據，會把數據和標識符給本節點的 CAN 芯片，進入準備狀態。CAN 芯片收到總線分配就變成發送報文狀態。

CAN 總線是面向內容的編址方案，容易構建控制系統修改，加入新的純數據接收設備時，不修改軟硬件就能加入新節點。CAN 協議特性有完整串行數據通訊、實時支持、11 位尋址和檢錯能力等，還支持多主控制器。

總線上一個節點發送數據以報文廣播給所有節點，每組報文開頭 11 位字符是標識符，定義了報文優先級。每個節點有處理器和 CAN 總線接口控制器，發送數據時處理器把數據和標識符傳給接口，準備好獲取總線使用權就組裝成報文發出，其他節點接收并判斷是否接收。新增純接收設備直接從總線接收數據就行。

CAN 總線節點有不同優先級，采用非破壞性位仲裁總線結構機制，滿足不同實時要求，兩個節點同時傳送信息，低優先級主動停止，高優先級繼續傳輸。CAN 總線物理層用差分信號傳輸，兩個線路傳一個信號，抗干擾性好，用非返回零編碼。位域仲裁能解決多設備同時發送消息的沖突，設備發送前檢測總線電平，沖突就暫停，等優先級高的發完。數據傳輸通過幀的方式進行。