激光雷達在無人駕駛出租車中起到啥作用

激光雷達在無人駕駛出租車中發揮著至關重要的作用。

它能生成高分辨率的三維點云圖，讓汽車精準感知周圍物體、行人、障礙物等。

在高速公路駕駛中，識別車道線、交通標志和前方車輛，實現自適應巡航控制、車道保持等自動駕駛輔助功能。

城市道路駕駛時，可識別行人和非機動車、交通信號燈及停車標志，達成自動泊車、自動過紅綠燈等操作。

惡劣天氣下，比如雨、雪、霧時，它能提供穩定感知能力，應對復雜路況。

夜間弱光環境中，也能良好識別周圍物體和障礙物。

對于機器人出租車和物流配送，能幫助無人駕駛汽車在復雜城市環境中完成載客和運輸任務。

激光雷達還具有高精度的優勢，能提供厘米級別的定位精度，利于汽車實現高精度導航和路徑規劃。

其參數眾多，和用戶直觀感受密切相關的有探測距離、測距精度、線束、FOV（垂直+水平）、角分辨率、出點數等。

在自動駕駛領域，它通過掃描環境獲取路況和障礙物的位置形狀，將數據信號傳遞給系統以做出駕駛決策，提供高精度三維環境信息，幫助汽車準確判斷自身位置姿態及障礙物情況，提高行駛安全性和效率。

智能無人駕駛汽車依靠激光雷達與視覺計算、人工智能、監控裝置、全球定位系統協同合作，讓汽車在無人類主動操作下自動安全行駛，激光雷達作為核心部件，精準感知交通狀況且受天氣變化影響小，為行車安全提供保障。

目前，激光雷達有機械式、半固態、固態之分，機械式是最早進入市場且最成熟的技術路線，國外龍頭是美國的 Velodyne 威力登，其產品常用于無人駕駛出租車。如今，國產激光雷達發展迅速，正在扭轉市場格局。