■ 無人駕駛的實現(xiàn)要素

　　上邊筆者提到了無人駕駛未來可以帶給我們諸多的便利，接下來我們的關(guān)注點(diǎn)落在了這些愿景將如何實現(xiàn)。如果要實現(xiàn)無人駕駛，其中有三點(diǎn)要素是必需的：靈敏的感知能力、精確的控制能力以及正確的判斷力。

　　車輛行駛過程中不可避免的會遇到障礙物，靈敏的感知能力對于無人駕駛汽車的重要性不言而喻。就當(dāng)前技術(shù)水平來講，這并不算是難題，各種雷達(dá)、攝像頭以及傳感器的出現(xiàn)，無疑可以很好的滿足我們的要求，而較之人工操控，諸如雷達(dá)等設(shè)備在感知能力方面無疑表現(xiàn)的更加優(yōu)秀。

　　控制部分作為行車過程中的動作輸出，其精確性高低直接影響著車輛行駛的安全性。由于無人駕駛汽車的控制由電腦來擔(dān)任，這也決定了其響應(yīng)時間較傳統(tǒng)人工要更加迅速，結(jié)合當(dāng)前車輛操縱機(jī)構(gòu)已經(jīng)實現(xiàn)電子化，整個車輛的控制并沒有我們想象中那么復(fù)雜。

　　相比以上兩點(diǎn)，判斷力成為實現(xiàn)無人駕駛最大的阻礙。一旦車輛上路行駛，作為控制中心的電腦必須取代人腦做出抉擇和判斷，尤其在遇到各種意外狀況時，這就要求電腦都能夠及時感知并且迅速做出判斷，及時響應(yīng)，從而能夠讓車輛正確選擇路徑，避免事故的發(fā)生。如果這一難題得到了解決，相信真正意義上的無人駕駛汽車將很快走進(jìn)我們的生活。