apollo自動駕駛怎么樣？

Apollo 自動駕駛是相當出色的。

它擁有首個支持 L4 級自動駕駛的大模型 Apollo ADFM，能帶來顯著的技術提升。

在感知方面，通過點云和視覺多模態融合，實現相機和主動光多類型傳感器的優勢互補，精準刻畫和還原環境障礙物，還能將原始數據批量自動化標注轉化為目標數據及精標數據，解決感知效果提升的瓶頸，對異形車輛、行人和非機動車等不規則障礙物具備更好的動靜態識別能力，對施工占道、聚合障礙物變化能進行理解并形成新的可通行區域，借助對行人朝向和姿態的識別掌握行人意圖。

規劃大模型實現了合規避障、博弈、預判等基本能力，跳出階段性任務，全鏈路、模型化綜合輸入多元環境信息直接生成最終可執行軌跡，通過金牌司機駕駛行為數據訓練形成行為標準，從海量駕駛數據中篩選優秀數據持續更新序列模型，優化強交互場景下的安全處理能力，提升預判和規避潛在風險的能力。

Apollo 自動駕駛的安全水平接近 C919，其測試里程已超 1 億公里，蘿卜快跑累計服務超 600 萬單，未出現重大人員傷亡事故。第六代無人車具備 10 重安全冗余和 6 重安全策略，系統失效概率低于 10 的 -8 次方。

在運營方面，無人車運營網絡可實現全生命周期自動化，采用換電模式提升運營效率。在商業化方面，單車成本不斷降低，隨著運營效率提升，蘿卜快跑營收增長，虧損減少，接近收支平衡，目標是 2024 年底在武漢實現收支平衡，2025 年全面盈利。

Apollo 自動駕駛在武漢已攻克復雜道路場景，實現全域覆蓋，每天全無人駕駛里程超 10 萬公里。其安全性比人類駕駛員高出 10 倍以上，能在各種復雜場景中穩定運行，為用戶提供安全、便捷的出行服務。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）