夜晚自動駕駛怎么樣？

夜晚自動駕駛有需求也有難題，但也有不少解決方案。

首先說需求，夜間交通事故高發(fā)，因為夜間總體交通量雖減少，但司機開快車、酒駕可能性上升，加上能見度低、易疲勞等，更容易誤判路況、分神，所以對自動駕駛有更旺盛需求。

然而，夜間場景一直是自動駕駛技術突破的“老大難”。攝像頭在夜間可靠性大幅降低，捕捉圖像模糊，影響對車輛和行人等環(huán)境變化的感知。車燈照明功能也會對視覺傳感器有影響，還有光反射和光畸變會干擾傳感器的視覺識別。此外，夜間環(huán)境在圖像語義分割、模型訓練等環(huán)節(jié)也帶來難題，比如夜間采集的圖像與白天有差異，影響物體檢測概率和神經網絡訓練。

針對這些問題，業(yè)內有多種解決方案。不少自動駕駛公司自研相機模塊，解決成像模糊等問題。像元戎啟行和文遠知行的自研相機模塊，能在夜間等光線暗的場景提供準確信息和豐富圖像。此外，多傳感器融合也是常用方案，激光雷達、超聲波雷達等與攝像頭互補，提高感知檢測準確度。但自動駕駛車輛夜間行駛的安全性能提高多少，沒有確切定論。Uber 路測無人車致人死亡事故就是例子。

也有人提出加裝紅外熱像儀，它不受可見光影響，有防眩光優(yōu)點，但國內很少有 L4 自動駕駛公司采用，因為性價比不高，成像分辨率差、信噪比低，硬件有缺陷，且成本高。而且傳感器不是越多越好，不合理的組合會帶來干擾，增加系統(tǒng)故障概率。

所以，在依靠車輛自身感知系統(tǒng)外，V2V 也是一種辦法，自動駕駛汽車之間通信交流能互幫互助，增強夜間駕駛性能。

總之，夜間場景對自動駕駛有商業(yè)需求，只是尚存難點，但也有解決辦法，相信未來會有更好的突破。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）